文档介绍：该【PLC控制伺服电机应用实例 】是由【青山代下】上传分享，文档一共【6】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【PLC控制伺服电机应用实例 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相当于人的神经系统,如SERCOS接口、接口等;而驱动器则像是肌肉所起的作用一样,用于将控制信号进行功率放大,以驱动电动机;电动机相当于手,而人手中的生产工具则是伺服系统的中执行机构如滚珠丝杆等,将电动机的旋转运动转化为直线运动;在以上两章系统分析和设计中阐述了系统各个部分的功能和特点,;最常用指令介绍:本次设计中利用MAJ和MAS指令来实现手动程序的编写;在程序中MAJMotionAxisJog指令用于点动伺服轴;点动轴的轮廓可设置为按照S形曲线平滑达到设定速度,也可按照梯形曲线达到设定速度,同时该指令可将任何当前轴的运动转换为单纯的点动运动;轴在点动运行过程中,可以使用MAS指令停止该轴,或触发另一个MAJ指令;MASMotionAxisStop指令用于停止指定物理轴的任意运动,而无需禁止其伺服环如果伺服环闭合;对于任何被控制的轴运动均可使用该指令以设定的减速度进行停止,其可选用的停止方式有点动停止方式、齿轮停止等;程序设计如下:注:其中的一些中间寄存器为上位机HMI设置用的;可以不考虑PLC控制台达伺服电机图片:-、接线图:草图,有待整理优化1、PLC接线图K1A、K1B---K3B等中间继电器采用固态继电器;2、伺服控制器接线图伺服控制器为北京欣斯达特数字科技有限公司产品,该MicroStepTX-3H504D驱动器性能如下:二、编程: