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本设计结构简单,调试方便,系统反映快速灵活,硬件电路由可拆卸模块拼接而成有很大的扩展空间。经实验测试,该智能小车设计方案正确、可行,各项指标稳定、可靠。虽然智能小车系统有很多优点,但在设计当中也存在着一些不足。如超声波模块受温度的影响比较大,由于时间关系没有添加温度补偿措施,所以在使用中需要注意环境影响。另外小车避障方式单一,若将超声波模块安装在舵机上使其可以左右180度转动,那么便可以通过比较小车两侧空间的大小来自由选择避障方向,从而实现更加智能化的避障方式。通过这次对作品的制作,使我学到许多东西,不管软件方面还是硬件方面都需要掌握,还有合作协调方面,动手能力,调试时候注意事项,都有着很大的要求,是我受益匪浅。?答:在十字路口,小车会首先直走,因为超声波没有检测到障碍物。?答:首先,设置成八字形达到美观效果,再者,避免设置成一字型撞到障碍物,最后就就是设置成八字形可以使小车在行走的时候同时也检测旁边的障碍我。:..附录1整机电路原理图附录2作品实物图:..:..