文档介绍：该【基于增强现实的驾驶辅助系统】是由【科技星球】上传分享，文档一共【29】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【基于增强现实的驾驶辅助系统】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。(ADAS)是增强车辆安全性和便利性的电子系统集合,通过传感器和算法,监测周围环境,并向驾驶员提供信息或控制车辆的特定功能。,主动系统提供即时干预,如自动刹车,而被动系统提供警报或信息,如盲点监测或车道偏离警告。,减轻驾驶员负担,提高道路安全性。:-雷达(RadioDetectionandRanging):用于探测障碍物和测距。-摄像头:提供视觉信息,用于物体识别和交通标志识别。-激光雷达(LIDAR):通过激光扫描创建高分辨率环境模型。:-安全功能:自动紧急制动、自适应巡航控制、盲点监测。-便利功能:车道保持辅助、停车辅助、交通标志识别。:-SAEInternational定义了0级至5级的自动化等级,其中0级表示完全手动驾驶,5级表示完全自动驾驶。,提高驾驶安全性。,增强驾驶员对复杂路况的感知,降低迷路风险。,实现导航信息与驾驶员视线动态同步,提升信息交互效率。,并通过增强现实技术在驾驶员视野中显示盲区区域。、行人和其他障碍物,并发出警报或采取预防措施,避免潜在碰撞。,增强对周边环境的感知,提升行车安全性。,避免因视线转移导致的违章。,动态调整限速显示,确保驾驶员及时获取最新信息。,实现主动限速控制,提升驾驶合规性,保障道路安全。,并通过增强现实界面展示关键参数和诊断信息。,如发动机、刹车和轮胎,及时预警潜在问题,减少故障风险。,辅助驾驶员自行进行简单维修或故障排除,提高车辆可靠性。,提高驾驶员在黑暗环境下的视野,增强对路况和行人的感知。,在驾驶员视野中叠加清晰的图像和目标识别,避免因黑暗导致的视野受限。,降低夜间行车事故发生率。,如疲劳、分心和违规行为,识别潜在危险。,如响铃、震动或调整座椅位置,提醒驾驶员保持专注。,N),对道路场景中的物体进行精确分割。,提高图像分割的鲁棒性和准确性。,以识别和跟踪车辆、行人、路标和障碍物等关键对象。,,在增强现实场景中高效检测物体。,使其能够处理增强现实环境中常见的遮挡、光照变化和复杂背景。,提高其对三维物体的鲁棒性。