文档介绍:复旦大学
硕士学位论文
计算机视觉在汽车组合仪表盘检测系统中的应用
姓名:陈熙
申请学位级别:硕士
专业:电子与通信工程
指导教师:俞承芳
20070312
堡俞辩日期:尴论文使用授权声明论文独创性声明本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谓十的地方外,不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名:本人完全了解复旦大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。保密的论文在解密后遵守此规定。导师签名:
摘要随着机器视觉检测为代表的在线检测技术日臻成熟,其检测效率、一致力是产品产量要求越来越大,而款式更新周期也越来越快。伴随而来的规模化本文介绍了如何应用图像处理与识别的原理开发机器视觉智能集成测试系方案的提出和可行性理论验证,最终实现对汽车仪表盘总成的智能化、自动化、高精度快速质量检测。其工作重点在于:使用阕佣酝枷窠蟹窍咝月瞬ǎ玫皆纪枷竦奶荻韧枷瘢蝗缓采用自动取阈值法对梯度图像二值化;运用数学形态学基本理论细化二值化后的指针,有效去除噪声后,得到指针骨架;运用线性回归分析法求出指针·提出了建立仪表盘模板的方式,从而能够充分利用先验知识,用模板匹配搜·系统硬件结构的设计和设备的选型,确立关键设备等硬件的性能指标,对它们进行完善的匹配;同时根据实际批量生产的需要,提出了快速提取算法;·利用嘈醇觳獾餍H砑绦颍贸绦蛲瓿啥砸潜砼讨刚氲牟饬浚该测试系统的建立不仅可完成对底楹弦潜砼痰脑谙呒觳猓时也为其它类似不同型号仪表盘提供了一个模板,实现了测试软件系统的快速开发。实验及生产应用证明,该套系统满足测试要求,测量稳定性好,且有较强的抗干扰能力。关键词汽车仪表、仪表校验、图像法、计算机视觉系统、先验知识性、重复性和适应性是传统检测方法难以比拟的,而且机器视觉易于实现信息集成。机器视觉检测系统将成为二十一世纪产品计算机集成制造、质量控制技术重要的基础之一。与此同时,各汽车整车厂对成本的控制力度不断加大,推行轿车零部件的全球采购,加之汽车行业的激烈竞争,国内汽车组合仪表盘生产厂家面临的压和自动化制造对产品检验提出了更高的要求。统,给出适合仪表盘特性的图像算法,测试系统方案的提出和实现,包括测量·在复杂的表盘背景中,如何提取指针或刻度的边缘轮廓的精度将直接影响到测量的准确度与速度。通过对多种算法进行比较及大量的编程实验,确定了的直线方程;索的方法快速准确找出刻度,提高了检测效率;测量结果进行判断,根据判断结果做相应的指针校准。中圈分类号:文献标示码:
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第一章绪论课题背景在中国经济保持快速、稳定的环境下,我国的汽车产业今年迎来一个新的发展阶段,中国已经成为全球第四大汽车制造国。据预测,到年,中国的的控制力度的不断加大,实现轿车零部件的全球采购,零配件国产化已经成为汽电子产业中,长期扮演生产基地的角色,而国外汽车电子产能,也将持续向中国转移,推动中国汽车电子产业向前发展。在这个大背景下,我国汽车产业的发展面临着新的机遇和挑战。随着汽车产业快速发展和日益扩大的市场需求,汽车电子产业作为国内新兴的产业群体,其市场增长潜力巨大。据有关调查资料显示,近几年,全球汽车电子产品市场平均增长率约为%,而我国增速更高,,它是驾驶员信息系统重要的组成部分。随着现代汽车工业和电子技术的发展,汽车中各种系统和机构日趋复杂;同时由于汽车排放、节能、车电子控制程度也越来越高,也使得汽车电子仪表向信息显示中心发展。汽车行驶和各部分工作状况的信息量显著增加。汽车驾驶员需要更多、更迅速地了电子仪表代替传统机械或电气机械式模拟仪表已成为发展的趋向。因此电子仪表显示装置成为现代汽车的发展新潮流,具有非常广阔的发展空间。组合仪表盘为驾驶员提供所需的汽车运行参数、故障、里程等信息,常规包括车速表、里程表、发动机转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表,还有各类指示灯如方向灯、指示灯、安全气囊等。未来还将向智能化发展,可以指示安全系统运行状态,如轮胎气压、制动装置、安全带等。随着各汽车整车厂推行轿车零部件的全球采购,对成本的控制力度不断加品产量要求越来越大,而款式更新周期也越来越快。伴随而来的规模化和自动轿车拥有量将达到诹尽V泄尤隬之后,随着各国际汽车整厂商对成本车电子产品发展的必然趋势。因此除了满足国内需要外,中国还将在全球汽车年,!组合仪表盘做为必备的关键