文档介绍：上海交通大学
硕士学位论文
控制系统性能评估及在汽车制动控制系统上的应用
姓名:张旭昶
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:胡立生;达世亮
20041001
上海交通大学工程硕士学位论文
上海交通大学
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学位论文作者签名张旭昶
日期年月日
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学位论文作者签名张旭昶指导教师签名胡立生
日期年月日日期年月日
上海交通大学工程硕士学位论文
控制系统性能评估
及在汽车制动控制系统上的应用
摘要
控制系统的控制性能将直接影响到工业系统的运行性能和安全性
以及它的寿命和能耗等从而影响工业企业的综合竞争力因此如何确
保控制系统正常运行一直是工业界和学术界所关心的重要问题
由于工业系统中存在各种不确定的扰动作用在生产过程中系统会
发生各种变化从而引起控制性能的变化据统计全球工业系统中控
制系统良好率只有目前工业界已经普遍认识到控制系统同其他
工业系统一样也需要进行日常的维护控制系统的维护依赖于对其控
制性能评估与诊断即利用系统的实测数据对控制系统的性能进行在线
或离线的评估与诊断
目前世界上已经出现了各个用于实时评估控制系统性能的应用软
件但目前这些产品的应用基本上集中于单回路控制系统或耦合较小的
多回路控制系统
论文以汽车作为应用背景针对汽车制动控制系统研究
电子控制系统的性能评估及其在控制系统匹配试验中的应用本文做以
下几个方面的工作
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研究了非线性控制系统的控制性能基准问题
汽车动力学系统是一个包含像发动机轮胎等非线性特性的典型非
线性对象依据非线性动力学模型建立了一种基于模型的控制性
能基准
提出了一种基于设计的性能评估基准
基于上述理论基准结合电子控制系统的匹配试验提出了一种基
于设计的性能评估基准若实际控制性能偏离设计基准则表明控制性
能的下降
提出了控制性能评估的定量方法
在研究性能评估基准的基础上应用统计理论提出了一种实时性能
监视的方法通过刻划实际控制系统性能与基准性能差别的统计特性
借助于统计假设检验建立了性能评估的定量分析方法
在典型汽车系统控制性能仿真的基础上研究了控制性能
评估方法在汽车控制系统的匹配试验中的应用问题
关键词
控制性能评估故障诊断非线性局部逼近汽车控制
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Abstract
The performance of control system will directly affect the operation
performance, security, lifetime and power consuming of the industrial process,
so as to affect the petent of the industry enterprise. So that,
keeping the process operating normally has always been regarded as one of
the most important issue by both academia and industry.
Because of the uncertain disturbances that exist in the industrial process,
all kinds of changes may occur during the manufacturing p