文档介绍：东南大学
硕士学位论文
利用GPS测试汽车湿软路面的运动参数
姓名:曹开盛
申请学位级别:硕士
专业:计算机技术
指导教师:张为公
20030301
摘要论文通过选用载波相位差分技术又称为际酰刺岣逩位置传感器的定位精度,使关键词:试验:本论文结合总装汽车试验场在测试工作中遇到的实际问题,提出用佬嵌ㄎ辉恚杓《军用汽车湿软地面速度仪》,解决现有仪器设备无法测试湿软地面汽车的速度、行驶距离、运行轨迹等运动参数。其仪器的研制成功可以提高我军军用汽车的试验能力,具有重要的技术意义。本来单板定位精度为鬃笥业纳璞甘凳倍ㄎ痪ǘ扔庞8菹低承枰#∮肙板接收佬切畔ⅲ⒍云渑涮椎娜砑醒芯俊T贕坐标系统转换中,把场区的球面当作平面处理,从而以简单的转换公式来代替复杂的高斯平面投影,满足了系统的实用要求。在里程统计中,本系统采用闻孜锴呃茨夂鲜导实某盗竟旒#耆芄宦%的里程统计精度要求。测试系统由主站系统和车载单元组成。,我们把系统的软件设计分为几大模块,,易于维护。该测试系统试验样机经水上实际使用验证,基本达到了系统设计要求。政策;东南大学硕士学位论文
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:篁第滦髀参引言蛰‘/;状硅光电池组成测量传感头,以计算机和输入接口构成信号采集与处理系统。使用时,将传根据总装陆装科订部装陆字第磐ㄖ#茏捌凳匝槌〕械A恕阶凹浊修车》项目的研制工作,根据研制过程以及生产质量控制的需要,必需对该车的运动性能和动力性能进行实际测试和评价。由于水陆装甲抢修车在水面、沙滩、沼泽、水田行驶,通常汽车整车运动性能测试用的派斯勒第五轮仪及光电五轮仪均无法在上述环境中使用,因此,必需研究新的整车运动参数测试方法和仪器以满足水路两栖车的试验要求。为此总装各部下达了《军用汽车湿软地面第五轮仪》科研任务,该项目主要是为了彻底解决老一代第五轮仪无法对军用两栖汽车运动性能试验的现状,,对民用汽车整车试验的水平提高具有积极的意义。¨,由光学系统和大面积梳感器安装在汽车上,,,经过光电转换和空间滤波等处理后,,,即可得到随车速变化的脉冲信号。圈獾缡剿俣却ǜ衅鞯墓ぷ魇疽馔由于光电式速度传感器通过光反射经过空间滤波器的原理来提取速度信号的,对汽车行东南大学硕士学位论文.
全球定位系统及其国内外发展状况正在致力于开发新的数据处理方法和软件,这一工作对于慕徊接τ镁哂猩钤兜囊庖濉驶的地面平整度有一定的要求。一般为可以进行良好光反射的硬质路面。因此,该类型的速度传感器不适用于水面、沙滩、沼泽等湿软地面。为了解决湿软地面两栖车运动参数测量,本论文研究基于ㄎ辉淼牧狡艹翟硕阅懿馐苑椒ḿ耙瞧鳎捎梦佬嵌ㄎ患际醯挠诺是不受地面环境的制约,无论在水面、沼泽、沙滩,还是正常的道路均可以测量出汽车的速度参数,而且精度高,还可以纪录车辆行驶轨迹,具有更强大的功能。全球定位系统敲拦啦课B憔虏棵哦院I稀陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。该系统于年发射第一颗验卫星,年氯ú拷ǔ赏度朐诵校淖亿美元。魑P乱淮奈佬堑己接攵位系统,同其它导航与定位系统相比,具有以下主要特点:虻孛媪哺牵旌颉⒘娜己蕉ㄎ荒芰Γ凳倍ㄎ弧⒕ǘ雀撸垢扇拍芰茫C苄郧俊从八十年代开始,国外利用低辰械己健⒍ㄎ缓筒饬康难芯俊⒖7⒑褪笛楣ぷ鞯发展十分迅速,并以多种形式广泛应用于航空、航天、航海、测地等领域。特别是进入九十年代以来,ㄎ患际踉谟τ没〉难芯俊⑿掠τ昧煊虻目M亍⑷碛布目s诺确矫娑既〉了快速进展。广泛的应用研究为这一技术的应用展现了极为广阔的前景,并有多家公司利用际踅⒘俗约旱某盗镜己较低澈托畔⑾低常缑拦鶪臼匝槭已兄频“背盗镜己郊靶畔⑾低常喝毡維电子公司研制的脚档缱拥己系统;美国公司和镜忍岢龅腎悄茉耸湎低车取技术在国外还与嗝教宓榷嘀旨际跸嘟岷稀Sτ糜谄底远己较低常瓿沙盗疽迹示最佳行驶路径等。众所周知,美国为了自身利益,全部在轨ぷ魑佬蔷凳﹕撸宋5亟蟛钜入卫星时钟和卫星数据中,导致定位精度严重下降。这就极大程度地限制了高精度实时定位的应用。为了克服美国政策的影响。迫切要求采取相应的技术手段来改善定位精度。目前在国内,开展挠τ糜胙芯科鸩浇铣佟=昀矗孀臛技术的迅速发展,新的应用领域在不断开拓。并逐步渗透到了各个技术