文档介绍：⑨篡簿豢攀佥锾芫谪津硕士学位论文南大皓文提空日期垫堕业且东学:”‘.,唬冢ぁⅰ#、,淑,’曩鶀汽车刂撇呗约捌溆布迪盅芯嚣奎壁噬通墼撞研究生姓名:导师姓名:申请瓤￡专必奎牺王建一学盥捏予旦逝盎亩盍芏中请学⒓栋趸仕堋论文答辩臼期韭笙旦学岜陵予日期
汽车刂撇呗约捌溆布迪盅芯摘要研究生姓名:李晔导师:陈南教授洗笱缱游榷ǔ绦颍谂分蕹莆狤,而在美国和日本则称为虚拟仿真变成具有真实环境的实物仿真,实现了快速开发汽车上关键元件的功能,减少实车试验次数,缩贓控制回路中,起到执行机构作用的液压系统是最重要的部分之一,本文在介绍了新型反比例程实施中这种控制方式的具体方案,特别是针对控制算法几个难点问题如轮加减速度信号处理,车速估计问题提出了具体的解决办法。并利用/对控制算法的有效性和性能进行了仿真分析,仿真结⒑岚诹四轮转向阶杂啥瘸盗灸P停⒔辛嘶贖一控制理论四轮转向汽车车辆稳定性控制防抱死制动系统直接横摆力矩控制硬件在环仿真低闯盗径ρЭ刂葡低是德国晖瞥龅挠糜诟纳瞥盗操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。本文所开发的刂葡低乘酆狭酥贫辣老低澈秃岚诹控制系统,使行驶车辆的安全性得到很大的提高。应用硬件在环仿真技术,把汽车操纵稳定性研究传统的短研制周期,有效降低成本,为汽车设计制造提供了一种有效方法。为了从总体上把握目刂扑惴ǎ狤技术的开发设计提供理论上的依据,本文进行了以下几个方面的研究工作:压力阀的工作原理的基础上提出了新犁貉瓜低常⒋釉砩戏治銎淇尚行浴H缓蠼⒘艘貉瓜低衬型以及制动器模型,同时给出了研究所使用车辆的基本物理参数。治隽薃系统的工作原理和作用,详细的探讨了基于逻辑门限值的低晨刂乒蹋隽嗽诠果表明算法是可行的。的直接横摆力矩的控制系统的研究,从理论上证明了四轮转向和直接横摆力矩控制对汽车稳定性作用明显。并进行数字仿真,结果表明,该控制方法取得较好的效果。闹写罱丝梢杂美醋霸夭馐栽<奶ḿ埽7⒘擞糜谄挡僮菸榷ㄐ缘目刂扑惴āT诖嘶∩希把算法下载至低嘲逯校胐低车那看蠊δ芎妥孕猩杓频牟糠滞馕У缏饭菇薊控制器。最后,本文将刂坡呒隓控制逻辑相结合,通过液压系统嵌入的混合仿真试验对本文设计的控制逻辑进行的验证。试验结果表明了本文设计的控制逻辑的有效性。这部分的研究是建立实用控制逻辑,指导刂破骺7⒌幕关键词:东南人学硕上学位论文,
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锏日期∥”弋学位论文独创性声明关于学位论文使用授权的说明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布括刊登畚牡娜ú炕虿糠帜谌荨B畚牡墓ú包括刊登谌ǘ洗笱а芯可喊炖怼签名:意。日期:导师签名:
第一章绪论引言洲汽车生产协会更保证年缕鹕男鲁%装备低场Hツ晡夜男鲁礎系统装备率也达到了%,可以预计在不久的将来,中国生产的新车氨嘎室步ù锏%。死制动系统就是在汽车制动时防止车轮被抱死。在没有装备低呈保绻菔辉苯艏鄙渤狄话愣蓟来达到对车轮抱死的控制。其工作过程实际上就是抱死一松开一抱死一松开的循环工作过程,使车辆始终行驶时的方向稳定性。虽然低衬芊乐钩德直溃苊饬似翟诮艏敝贫备猿德直蓝贾率Э氐淖纯觯佣行У提高了汽车制动时的安全性能,但是低巢⒉荒芙饩銎翟谑;访嫫鸩交蚣铀偈背鱿值某德执蚧单独制动各个车轮,使汽车保持稳定行驶,从而避免了重大意外事故的发生。低彻ぷ髟砦#涸谄随着现代汽车工业和汽车技术的发展,以及高速公路网络的纵横延伸,汽车主动