文档介绍：山东理工大学
硕士学位论文
汽车电子油门控制系统的研究
姓名:林春梅
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:曲庆文
20070406
摘要本文研究开发了汽车电子油门控制系统,将计算机、单片机、机械、电气等技术相结合,根据车速、路面附着系数,车距、停车距离等参数进行控制,目的是当车距小于理论停车距离的情况下,实现汽车的自动减油门的功能。从而使车辆保持一定的车距,特别是在大雾、雨雪等恶劣天气的情况下,能保证汽车行驶的安全性。就目前汽车工业发展情况和汽车在日常生活中的作用做了分析后,得出汽车制动系自动减小节气门开度的电子油门控制系统。通过分析汽车的制动过程,建立了制动系统的数学模型。在仿真分析各参数对停车距离的影响后,推导出电子油门控制系统的控制系统阐述了电子油门的基本结构和工作原理,设计出能够实现自动调节节气门开度的电子油门的传动机构。根据控制函数中所需的参数,分别对其信号的采集和转换模块进行了研究开发。利用偷テ哉鱿低辰锌刂疲杓瞥龅缱佑门控制系统电控单元的硬件和软件部分。最后,利用疌模块对汽车的制动系统进行了仿真,验证了电子油门控制函数的正确性。关键词:汽车,制动,控制函数,油门,单片机,仿真统中油门控制系统的重要性,提出了能够根据不同的路面、车速及车距等参数的大小,函数。山东理工大学硕貉宦畚
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时%年拢切赤独创性声明关于论文使用授权的说明劫年阛/C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮诵本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并研究生签名:本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅:学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。表示了谢意。导师签名:时间:年月日、,
第一章绪论本课题研究的目的和意义自从年,德国奔茨⒚鞯牡谝涣救制滴适酪岳矗倒ひ飞速发展。年世界汽车保有量亿辆,美均达荆耍夜唐骄荆人。,人们对这种交通工具的依赖性越来越强,汽车也对人们的日常生活、社会的经济产生着直接而又重要的影响。汽车工业的发展己经被认为是一个高低的重要标志。而且随着时代的进步,科学技术的发展,人类对汽车性能的要求在日益提高,除了满足人们的基本使用要求之外,人们对汽车的节能、环保、安全性和舒适性等方面提出了更高标准的要求。根据目前的发展情况,可以预测,安全性、舒适性、燃油的经济性、少公害将会成为汽车工业今后发展的主要着眼点。目前,绝大多数汽车在长距离的高速公路行驶时,驾驶员的脚需要始终踏在油门踏板上,就是说,驾驶员的脚必须长时间保持一种几乎固定的、用力的姿势,这样他们的驾驶舒适性就无从谈起。由于长期保持一种姿势,非常容易产生疲劳。而且,在长时间驾驶后,如果突然产生紧急情况,驾驶员的脚可能由于麻木而不听使唤,难以及时完成相应的应急动作。在路面状况发生变化时,需要操纵车辆操作构件采取应急措施,如加速、减速、转向等,从而驾驶员在整个过程中必须保持清醒的头脑、集中精力。而人类在集中精力干一件事情的时间长短都有个极限,超过了这个极限就可能产生疲劳或有差错发生。从这一点来考虑,驾驶的安全性也不高。再加上驾驶员非职业化、车辆密集化和车辆高速化,则更对车辆的安全性能提出高要求,交通安全问题也随之日益突出。据统计,年上半年,全国共发生道路交通事故穑斐人死亡,人受伤,直接财产损失亿元【俊R虼耍岣咂敌惺坏陌踩浴⑹媸市允圃诒匦小车辆在雨雪天等特殊气候条件下运行,由于路面的附着系数减小,极大地影响了汽车的制动效能,致使制动距离延长,尤其是在紧急制动时,会发生侧滑,严重时会掉头旋转H绻窃谟谐嫡薜难┞飞闲惺唬笥衣址直鹦惺辉谘┑厣虾吐冻龅牡孛嫔希生剧烈旋转的危险性更大。此时若紧急制动,车辆的方向就失去控制;车辆则可能沿切线从路边滑出或闯入对面的车道。另外,当车辆在高速行驶时,驾驶员对前面突然出现的障碍物恐怕也难以很快地做出制动的反应,,开发出实现自动减小节气门开度的电子控制系统,可有效地缩短制动距离,使驾驶员从人车环境的闭环系统中解放出来,保障交通和人身的安全起着极为而如果是弯道,重要的作用另外,经验不够丰富的驾驶员对油门踏板和制