文档介绍：上海交通大学
硕士学位论文
汽车稳定性控制系统(VSC)的参数标定与匹配优化
姓名:陈孟春
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:殷承良;熊恭祥
20051101
摘要
本论文分析了汽车稳定性控制系统 VSC 的目的及意义国内
外研究现状以及汽车稳定性控制的基本工作原理
本论文建立了两自由度的整车操纵稳定性模型能较好地模
拟悍马 Hummer2 在各项操纵稳定性试验中的各项动力学响应特
性并与试验数据进行对比验证了模型及模型参数的正确性其
中两自由度模型中所需的轮胎参数是通过试验的方法测量并结合
多项式拟合对轮胎数据进行了扩充以保证仿真结果的正确性另
外我采用经验公式计算了另外一个重要的车辆参数 Iz
通过利用 Matlab/Simulink 对两自由度操纵稳定性模型的进一
步分析发现车辆在正旋输入的情况下车辆的质心侧偏角与车辆
质心侧偏角速度的关系曲线所围成的区域为一个椭圆区域同时发
现当车辆失控时车辆的质心侧偏角将趋向于无穷大从而得出了
使车辆稳定稳定椭圆的概念在得到悍马 Hummer2 的稳
定椭圆后,对悍马 Hummer2 在极限工况下的稳定控制进行了仿
真分析通过仿真发现当车辆既将失控时外加一作用力矩就
能有效地降低车辆的质心侧偏角使车辆回复到稳定状态而这种
工况是 VSC 系统应该进行控制的一种工况之一
关键词汽车动力学 Matlab/Simulink 语言二自由度动力学
模型稳定椭圆车辆稳定性控制
ABSTRACT
This paper analyses VSC researchful purpose, development status
and task principles.
This paper discusses the founding of the two-degree-freedom vehicle
dynamics model that can be used in road-holding property. By
contrasting test data with simulating data, the dynamics model and model
parameters are right can be proved. Tyre parameters are measured by Jilin
Idustry Uiversity Tyre Lab. In order to insure simulink precision , I
extends the tyre data by the method of five rank smoothness. I calculates
Iz by using experience formula.
Utilizing the tool of Matlab/Simulink analysis the two-degree-
freedom vehicle dynamics model, find the rule of stabilization
ellipse . By analyzing the vehicle of Hummer2 stabilization ellipse ,
the vehicle in the limit status, an extraneous moment can reduce center
of gravity side-slip angle , lead the e back stabilization
status. The Vehicle stability Control system must have the function of
making the e back stabilization status.
Key Words vehicle dynamics Matlab/Simulink two-degree-freedom
vehicle dynamics model stabilization ellipse stability stability control
上海交通大学
学位论文原创性声明
本人郑重声明所呈交的学位论文是本人在导师的指导下
独立进行研究工作所取得的成果除文中已经注明引用的内容外
本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式
标明本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担
学位论文作者签名陈孟春
日期 2005 年 12 月 22 日
1
上