文档介绍：上海大学
硕士学位论文
机器人汽车冲压生产线全线监控系统设计与研究
姓名:孙亚杰
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:谈士力;沈俊杰
20070201
摘要关键词:监控系统本课题来源于安徽江淮汽车股份有限公司和德国库卡合作的机器人汽车冲压生产线。整条冲压生产线的机械部分和控制系统由德国库卡公司全权委托上海大学精密机械系进行开发。论文分析了整个机器人汽车冲压生产线的工艺流程。根据企业全厂自动化的要求和现场实际情况,提出了广域网、工业以太网和现场总线的三层网络组建方案。分析了工业以太网和现场总线的各自特点,针对工业以太网应用时出现的实时性问题,从理论上提出了一些解决的方法。。为了提高整个冲压线生产过程中的安全性和可靠性,论文研究并设计了针对该冲压线的全线监控系统。采用西门子触摸屏赐瓿啥愿贸逖瓜叩木部监控。采用上位嗫叵低常炊陨呓腥叩募嗫亍Q芯坎⒆合运用、./、法,完成组成该上位监控系统的数据通讯、运行状态监控、数据管理以及系统整个监控系统经过现场调试,和下位控制系统有效通讯,实时监控冲压线生产过程中的各种状况,并对生产数据进行数据库备份,提高了安全性和可靠性,得到以及江淮汽车公司的肯定。工业以太网现场总线数据库管理等多种方安全管理等模块的设计。上海大学硕士学位论文
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签名:坌阶叩际η┟侯尘日期:垒:基莩救掌冢&::,原创性声明本论文使用授权说明本人声明:所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名:本人完全了解上海大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留论文及送交论文复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑上海大学硕士学位论文Ⅱ
第一章绪论课题背景和意义大工艺装备’,.一冲压生产线、车身焊接和装配生产线、喷涂生产线、整车装配汽车工业,作为衡量一个的标志之一,被当今世界主要工业发达国家和新兴工业国家列为国民经济支柱产业。汽车工业具有很强的产业关联度和很广阔的市场需求前景,对机械、冶金、电子、橡胶、石化等行业具有巨大的拉动作用,而且汽车行业的发展,将带动汽车销售、汽车维修、汽车金融等汽车服务业的增长。当前,我国正处于工业化的中后期,汽车行业作为我国支柱行业之一,在新一轮产业升级中应当发挥更重要的作用,从而促进我国经济的持续快速增长【俊N夜鞘澜缙底畲笫谐⒆畲笊0凑辗⒄总战略,年,我国汽车产量达到~万辆,世界第一,并迈向世界汽车产业强国,其标志之一是,要拥有先进、柔性自动化制造技术和先进制随着中国加入牍势倒ひ嫡浇庸臁9馄笠嫡嘟胫泄场,投资建厂,宝马、奔驰、凯迪拉克等豪华轿车也将相继落户中国。中国汽车领域已形成了以一汽、上汽、东风三大集团为主导,以北京现代、广州本田、重庆长安、南京菲亚特、浙江吉利、江淮集团、哈飞集团、昌河集团、华晨汽车等为重要组成部分的“恼感赂窬帧N夜诰桓龃悠倒ひ档狡挡担再到汽车社会的巨大变化。这是我国汽车产业发展的关键时期。既面临前所未有的挑战,也面临难得的发展机遇。从发展前景看。中国汽车产业在具备规模产量、配套网络、成熟市场的基础上。正加快迈进一个稳定、可持续的发展期,世界汽车工业发展和市场的国际化将为我国汽车行业取得国外先进技术和管理经验提供有利的外部环境【縪汽车制造装备分为整车制造装备和零部件制造装备两大类。整车制造有“四项。据统计,汽车制造中有%.%的金属零部件需经塑性加工成形,冲压加工是完成金属塑性成形的一种重要手段,它是最基本、最传统、最重要的金属加工方法之一。如车身上的各种覆盖件、车内支撑件、结构加强件,还有大量的汽车零部件,如发动机的排气弯管及消声器、空心凸轮轴、油底壳、发动机支架、框架结构件、横纵梁等等,都是经冲压成形技术正向精密、多功能、高效节能、安全清洁的生产方向发展。造装备。流水线。冲压工艺是汽车生产四大工艺之首,也是四大工艺中设备投资最大的一上海大学硕士学位论文
国内外研究现状采用一条柔性的自动化冲压生产线,在较大程度上对汽车制造质量和成本有直接的影响。》提高产品质量、降低物耗,可有效避免变形、划伤、碰伤、减小废品率,保证覆盖件的表面质量。对于汽车业的外覆盖件,保证表面质量尤为关键。≯提高生产效率、降低成本、节约投资。可大幅度节约操作人员,成倍提高覆》有较高柔性和灵敏性。自动化冲压生产线适应多品种、中小批量、产品更新换代快、交货期短等生产方式的要求,从而适应日益激烈的市场竞