文档介绍：合肥工业大学
硕士学位论文
非线性悬架系统的汽车平顺性研究
姓名:郑兰霞
申请学位级别:硕士
专业:机械工程
指导教师:陈无畏;严大考
20041201
非线性悬架系统的汽车平顺性研究摘要随着对现代汽车各项使用性能要求的不断提高,需要对汽车悬架性能进行研究和分析。近年来,由于对汽车平顺性要求的提高,悬架系统得到了更多的研究和开发。本文研究的主要内容:建立汽车悬架系统的数学模型:进行悬架元件的非线性对汽车特性的影响分析;运用统计线性化方法求得悬架非线性的随机响应;进行非线性悬架的汽车平顺性分析;进行实车试验并与仿真计算结果进行比较,以验证理论模型的可靠性。条件下进行行驶试验。其试验结果与仿真结果相吻合。这样,证明了本文所提数学模型和仿真算法是正确的,汽车的平顺性和其它性能有了较大的提高。仿真计算和试验结果均证明了研究方法是有效的,其研究结果有一定的学术水平,为车辆工程的研究提供了重要的应用前景和一定的参考价值。关键词:非线性悬架:数学建模:统计线性化:平顺性预测;实车试验本文首先分析了悬架系统元件对其特性的影响。这里最重要的是减振器的阻尼力,钢板弹簧和轮胎的特性;建立起五自由度的汽车整车非线性动力学模型;然后,考虑了非线性系统的复杂性,再用统计线性化方法把非线性模型线性化,并进行了仿真计算。最后,为了验证理论分析和仿真结果,在不同道路本文的研究目的是为了提高悬架系统在实际应用中的使用性能。理论分析、
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撇别敞导师:/垌移拽/龋御惕寿曝浠刮投牧教拯劬珐半九仑≯夫古∥火合肥工业大学答辩委员会签名:ぷ鞯ノ弧⒅俺委员:主席:本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。
插图清单图钢板弹簧的力一位移特性曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图汽车行驶平顺性振源分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯汽车悬架系统模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯奔跽鹌魇竟ν肌图减振器速度特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图液力减振器速度特性曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图轮胎非线性悬架模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图窍咝韵低澈拖咝韵低吃/だ碌南煊Α窍咝韵低澈拖咝韵低吃/だ碌南煊Α图两自由度非线性车辆系统模型及统计线性化模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图多自由度非线性系统统计线性化模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图等效线性参数迭代运算的框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图五自由度的汽车简化模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图汽车悬架系统仿真模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯路面速度激励信号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图悬架系统座椅处人体垂直加速度曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图路面白噪声输入时前悬架动挠度曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图路面白噪声输入时前轮动载荷曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯汽车悬架系统的动载荷响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图卜欢堋图卜鞫堋图汽车振动系统框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图钢板弹簧的刚度随静载及激振振幅变化关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图钢板弹簧的非线性特性曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图窍咝韵低澈拖咝韵低吃痵激励下的响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··⋯·图单自由度非线性系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图瑞利分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图均匀分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯汽车悬架系统的车身加速度响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯汽车悬架系统的动挠度响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图卜胫鞫堋图图籰
汽车悬架系统的车身加速度频率响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯采用三角形凸块作为脉冲输入⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图沥青路面,车速/渭铀俣认煊ψ怨β势住图砂石路面,车速/渭铀俣认煊ψ怨β势住图过凸块,车速/渭铀俣认煊ψ怨β势住图沥青路面,车速/蜗煊Χ月访媸淙氲姆堤匦浴图笆访妫邓痟,座椅响应对路面输入的幅频特性⋯⋯⋯⋯图邓痟,过凸块,座椅响应对路面输入的幅频特性⋯⋯⋯⋯⋯图で嗦访妫邓痟,座椅加速度响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图笆访妫邓痟。座椅加速度响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图笆访妫邓痟,座椅加速度响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图邓痟,过凸块,座椅加速度响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图籰汽车悬架系统的车身加速度阶跃响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯汽车悬架系统的动载荷阶跃响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯汽车悬架系统的动挠度阶跃响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯脉冲输入时车身俯仰角加速度曲线