文档介绍：毕业设计(论文)
批注[机械学院1]: 做设计的
同学写“毕业设计”,做论文
的同学写“毕业论文”。
题 目 名 称
(设计题目)
系
别
机械工程学院
专业/ 班级热能与动力工程 08101 班
学
学
生
号
×××
081012091101
指导教师(职称)
×××\u65288X教授)
页面设置:
每页的版面、页眉[宁夏理工学院毕业设计(论文);宋体五号,不加粗,单倍行距]、
页脚套用统一的毕业设计(论文)格式,不可以自行更改页眉、页脚及页边距。摘要和目
录的页码采用大写罗马数字编写,如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、……。从正文开始采用阿拉伯数字
编写页码,如-1-、-2-、-3-、……,页码位于页面正下方。页边距:上 ,下 2cm,左
,右 2cm,不留装订边。每一章均重新开始一页。章标题前空一行。正文段落和标
题一律取“ 倍行距”,不设段前与段后间距。
批注[机械学院2]: 做设计的
同学写“宁夏理工学院毕业设
计”,做论文的同学写“宁夏
理工学院毕业论文”。
宁夏理工学院毕业设计(论文)
摘要
工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技
术于一体的可编程的智能型自动化设备,是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度
自动化系统。目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动
强度极大的工作。
关键词:工业机器人;关节;交流伺服电机;行星轮系;谐波减速器
I
批注[机械学院3]: “摘要”字
样:黑体小三号,居中,上空
一行。
批注[机械学院4]: 摘要正文:
宋体小四号, 倍行距,不
设段前与段后间距。
批注[机械学院5]: 居行首,黑
体小三号;
批注[机械学院6]: 关键词的
具体内容为宋体小四号,
倍行距。
宁夏理工学院毕业设计(论文)
Abstract
Robot is a set of machinery and electrical and control, computers, sensors and other
disciplines artificial intelligence more advanced technology in the programmable intelligent
automation equipment puter control of the application for a man of high degree of
automation system. at present, the main industrial robots the fiberswill work, welding, and for
handling of the highness of the present and labour intensity.
Keywords:Industrial robots;joint;AC servo motor;the s wheel;harmonic d r ive
r e d u c e r
注:全文中的英文字符均采用 Times New Roman 字体,字号与所在的文字段对应。
II
批注[机械学院7]: 字体为
“Times New Roman”, 小三
号,居中,上空一行。
批注[机械学院8]: 字体为
“Times New Roman”, 小四
号, 倍行距,不设段前与
段后间距。
批注[机械学院9]: 字体为
“Times New Roman”,
Keywords 字样居行首,小三
号。关键词小四号, 倍行
距。
宁夏理工学院毕业设计(论文)
目录
摘要................................................................................................................................................. I
Abstract .........................................................................................................................................II
第 1 章 绪论..........................................