文档介绍：该【剪叉式液压升降机方案设计书 】是由【青山代下】上传分享，文档一共【49】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【剪叉式液压升降机方案设计书 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mt时间单位s当t40s时:=:,无明显变化,在起升的初始阶段到运行稳定阶段,其间有一段加速阶段,该加速阶段加速度比较小,因此速度变化不明显,形成终了时,有一个减速阶段,减速阶段加速度亦比较小,因此可以说升降机在整个工作过程中无明显的加减速阶段,其运动速度比较平稳。,油缸要运动必须克服其阻力才能运行,因此在次计算油缸的总阻力即可,油缸的总阻力包括:阻碍工作运动的切削力F,运动部切件之间的摩擦阻力F,密封装置的摩擦阻力F,起动制动或换向过程中的惯性力磨密F,回油腔因被压作用而产生的阻力F,即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引惯背力:F=F+FFFF切磨密惯背(1)切削力。根据其概念:阻碍工作运动的力,在本设计中即为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力:其计算式为:FFFF切额载支架上顶板(2)摩擦力。各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢-钢之间的接触摩擦,,-16-/49:..液压升降台设计其具体计算式为:FG=(m+m+mm)g+G磨123+4额载式中各符号意义同第三章。(3)密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同,分别采用下式计算:--液压缸的推力O形密封圈:密F=fpdhY形密封圈:1密f摩擦系数,(--01.)F密封摩擦力也可以采用经验公式计算,一般取密(4)运动部件的惯性力。GvFv切其计算式为:Fma惯gtgt式中:G运动部件的总重力单位Nm/s2g重力加速度单位v启动或制动时的速度变量单位m//s2对于行走机械取v,本设计中取值为t(5)背压力。背压力在此次计算中忽略,而将其计入液压系统的效率之中。由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为:F=F+FFF切磨密惯=(mmmm)gG(mmm)=(+316+120+188+2500)+(+316+120)+(+316+120+188+2500)+(+316+120+188+2500)-17-/49:..=40KN液压缸的总负载为40KN,该系统中共有四个液压缸个液压缸,故每个液压缸需要克服的阻力为10KN。该升降台的额定载荷为2500Kg,其负载变化范围为0—2500Kg,在工作过程中无冲击负载的作用,负载在工作过程中无变化,也就是该升降台受恒定负载的作用。:(KN)<55-1010-2020-3030-50>50工作压力P(MPa)<---33-44-5>5-7由于该液压缸的推力即牵引力为10KN,根据上表,可以初步确定液压缸的工作压力为:p=2MPa。,该升降台工作时液压缸产生向上的推力,因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力:D2F=pcm4(20-3)105Pa式中:p液压缸的工作压力Pa取p=:-18-/49:..液压升降台设计(90103)2(203)=4F=。-2x10进油路调速2-5x10回油装被压阀回油路调速6-,计算式如下:要求活塞无杆腔的推力为F时,其内径为:4FDpcm式中::-19-/49:..液压升降台设计410103D===83mm取圆整值为D=90mm液压缸的内径,活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合,如密封圈等,而这些零件已经标准化,有专门的生产厂家,故活塞和液压缸的内径也应该标准化,以便选用标准件。(1)活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定受拉时:d()D受压时:p5MPad()D5p7MPad():p=2MPa,<5MPa,取d=,d=45mm。(2)活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下,如果只受推力或拉力,可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行:106F2d4式中:F活塞杆的推力单位Nd活塞杆直径单位m材料的许用应力单位MPa活塞杆用45号钢,340MPa,:(45103)2=<活塞杆的强度满足要求。(3)稳定性校核该活塞杆不受偏心载荷,按照等截面法,将活塞杆和缸体视为一体,其细长比为:-20-/49:..液压升降台设计n2EJLmnF2K时,LK在该设计及安装形式中,液压缸两端采用铰接,其值分别为:n1,m85,L1260mmJdKA4将上述值代入式中得:LmnK故校核采用的式子为:2EJnFK2L式中:n=:(45103)=371KN其稳定条件为:FKFnKn稳定安全系数,一般取n=2—4取n=3式中:KKKF液压缸的最大推力单位NF371K代入数据:=123KNn3K故活塞杆的稳定性满足要求。,最小导向长度,液压缸长度的确定-21-/49:..,一般按照薄壁筒计算,壁厚由下式确定:PDY2式中:D液压缸内径单位m缸体壁厚单位cmP液压缸最高工作压力单位Pa一般取P=(-):,将其壁厚适当加厚,取壁厚3mm。,从活塞支撑面中点到导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向长度H,如下图所示,如果最小导向长度过小,将会使液压缸的初始挠度增大,影响其稳定性,因此设计时必须保证有最小导向长度,对于一般的液压缸,液压缸最大行程为L,缸筒直径为D时,最小导向长度为:-22-/49:..()D,导向套滑动面长度A,在D<80mm时,取A=(-)D,在D=80mm时,取A=(-)d,当导向套长度不够时,不宜过分增大A和B,必要时可在导向套和活塞之间加一隔套,隔套的长度由最小导向长度H确定。,当液压缸的供油量Q不变时,除去在形程开始和结束时有一加速和减速阶段外,活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度v,液压缸的流量可以计算如下:mvAQcvD2式中:A活塞的有效工作面积对于无杆腔A4cv活塞的容积效率采用弹形密封圈时cv=1,采用活塞环时=:.,,以其最小运动速度运动时,。,主机对液压系统的技术要求,液压系统的工作条件和环境条件,以成本,经济性,供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择,-23-/49:..液压升降台设计从而拟订出一个各方面比较合理的,可实现的液压系统方案。其具体包括的内容有:油路循环方式的分析与选择,油源形式的分析和选择,液压回路的分析,选择,合成,液压系统原理图的拟定。,其各自特点及相互比较见下表:,但油箱较大较好,需用辅泵换油冷却抗污染性较差,但可用压力油箱或其它改善较好,但油液过滤要求高管路压力损失较大,用节流调速效率系统效率管路压力损失较小,容积调速效率高低液压泵由电机拖动时,限速及制动过程用平衡阀进行能耗限速,用制动阀进限速制动形式中拖动电机能向电网输电,回收部分能行能耗制动,可引起油液发热量其它对泵的自吸性能要求较高对主泵的自吸性能要求低油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。比较上述两种方式的差异,再根据升降机的性能要求,可以选择的油路循环方式为开式系统,因为该升降机主机和液压泵要分开安装,具有较大的空间存放油箱,而且要求该升降机的结构尽可能简单,开始系统刚好能满足上述要求。油源回路的原理图如下所示:-24-/49:..,开始系统按照油路的不同连接方式又可以分为串联,并联,独联,以及它们的组合---复联等。串联方式是除了第一个液压元件的进油口和最后一个执行元件的回油口分别与液压泵和油箱相连接外,其余液压执行元件的进,出油口依次相连,这种连接方式的特点是多个液压元件同时动作时,其速度不随外载荷变化,故轻载时可多个液压执行元件同时-25-/49:..动作。,选择调速方案时,应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择。常用的调速方案有三种:节流