文档介绍：辽宁省交通高等专科学校机电系
毕业设计文件
设计题目:物料搬运真空吸附手
专业:机电一体化
姓名:陈杰班级:07531 学号:04
完成期限:2009 年12月1日至2009年12月31日
指导教师:李靖
设计任务
物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计
设计要求
。
;用PLC对其实现程序控制。
提交成果
第一稿(手写);第二稿(打印,按格式)
设计进程
2009年12月1日至7日完成写作提纲;
2009年12月7日至18日完成第一稿;
2009年12月18日至12月24日完成第二稿;
2009年12月24日至12月31日完成定稿。
指导教师评语
评阅教师评语
成
绩
设计成绩
指导教师
评阅成绩
评阅教师
答辩成绩
答辩负责人
总评
负责人
摘要:本次设计是物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计,在设计过程中,要求我们运用机电气的知识完成,其设计的内容主要包括:左右气缸设计,上下气缸设计,真空吸附手设计,气压控制系统设计,PLC控制设计等内容。
由于真空吸附手使用气体真空作用原理,所以机构中的气动源都采用气缸,而且气缸的采用也便于实现自动化控制。其中具体写了设计步骤以及对气缸性能参数的计算,其中包括气缸的输出力,气缸的输出速度计算,计算气缸的主要结构尺寸,选用标准参数以及计算其输出功率等。活塞杆直径的计算,气缸行程的确定以及对气缸结构强度计算与稳定性校核。
电气系统的设计就是运用机电传动的知识,即PLC系统进行控制,PLC控制系统有西门子系统,欧姆龙系统等。本次设计采用的是日本三菱系统。
由于设计是机电一体化产品,要求机电气结合,电磁阀是本设计的关键,我使用双线圈二位电磁阀对系统的控制,在安全限止上使用光电传感器控制。
关键词:气缸;真空发生器;真空吸盘;机器人传感器;PLC系统
Abstract: This time design is a material porterage the vacuum adsorb hand overall design and PLC control system design, in the design the process, request we usage machine electricity of pletion, it design of contents main include: so cylinder design, top and bottom cylinder design, the vacuum adsorb a hand design, air pressure control system design, PLC control design etc. contents.
Because the vacuum adsorb the hand usage function principle of the air vacuum, anization in of spirit move a source all adoption air cylinder, and cylinder of adoption also easy to realization automation them concrete wrote a design step and to air cylinder function parameter of calculation, include air cylinder among them of output dint, air cylinder of output speed calculation, calculation air cylinder of main structure size, choose to use standard parameter and calculation it output power etc. calculation of piston pole diameter, air cylinder route of travel really settle and to air cylinder structure strength calculation and stability school pit.
The design of electricity system is an usage machine fax move of knowledge, namel