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基于无源信标的移动机器人室内定位技术研究.docx

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基于无源信标的移动机器人室内定位技术研究.docx

上传人:niuwk 2024/6/25 文件大小:11 KB

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文档介绍:该【基于无源信标的移动机器人室内定位技术研究 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于无源信标的移动机器人室内定位技术研究 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于无源信标的移动机器人室内定位技术研究摘要:室内定位技术对于移动机器人的自主导航和任务执行至关重要。然而,GPS在室内环境下无法提供准确的定位信息,因此需要寻找其他解决方案。本文以无源信标为基础,研究了一种新的室内定位技术。首先,介绍了无源信标的原理和特点。然后,详细讨论了无源信标定位算法的设计和实现。最后,通过实验验证了该技术在室内环境下的定位精度和稳定性。实验结果表明,基于无源信标的移动机器人室内定位技术具有较高的定位精度和稳定性,可以满足移动机器人在室内环境中的定位需求。关键词:移动机器人;室内定位;无源信标;定位精度;,室内定位技术成为了研究热点。室内环境与室外环境存在较大差异,常见的定位技术如GPS在室内无法提供准确的定位信息,因此需要寻找其他解决方案。无源信标作为一种新的室内定位技术,具有一定的优势,值得进行深入研究和探索。,能够向周围环境发射信号并反馈给设备。无源信标可以通过接收设备反射的信号来确定自身的位置,因此不需要复杂的硬件设施。此外,无源信标不需要额外的能量供应,不会对室内环境产生干扰。。信号发射阶段,无源信标向周围环境发射特定的信号;信号接收阶段,移动机器人接收无源信标反馈的信号,并利用信号的强度、到达时刻等信息来确定自身的位置。该算法具有简单、易于实现的特点。,我们进行了一系列实验。实验设置了不同位置的无源信标,以及移动机器人在室内环境下的定位情况。实验结果表明,基于无源信标的移动机器人室内定位技术具有较高的定位精度和稳定性。此外,该技术对于室内环境的变化具有一定的适应能力。。该技术具有较高的定位精度和稳定性,可以满足移动机器人在室内环境中的定位需求。然而,该技术还存在一些问题,如信号干扰、定位精度受到环境变化影响等。未来的研究可以进一步优化算法,提高定位精度和稳定性。参考文献:[1]ZhangL,WangX,WuF,-,Man,ics:Systems,2015,45(8):1101-1115.[2]LiX,ChengX,YangX,-,2016,63(3):1909-1919.[3]YiY,,2019,105(2):853-871.[4]GaoR,:ASurvey[J].IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,2018,67(3):515-527.