文档介绍：舒驰新能源客车充电 CAN 通讯协议规范
(充电机—BMS)
编制:
审核:
批准:
2015年4月17日
前言
本协议编写依据《GB-T 27930-2011》与《数据链路层
SAE_J1939-21 》制定。在《GB-T 27930-2011》的标准流程
上以及通信标准格式上对各个充电流程中对充电语句进行
规定,避免以往由于《GB-T 27930-2011》充电协议中可选
项过多,导致充电机厂家与 BMS 厂家由于沟通问题导致对充
电协议的理解不尽相同,影响充电的正常进行
一、充电流程图
二、充电流程各个阶段支撑性语句
根据国标规定:所有报文超时时间为 5S(罗宾森充电机可设置) 发送采用低位先发送的格式
发送节点接收节点 ID:0x1801f456 周期
P R DP PF PS SA
充电机 BMS 250ms
6 0 0 8 244 86
数据域
位置数据名称备注
1 辨识结果 0x00 不能辨识,0xAA 能辨识
2 充电机编号 1位,1 偏移量,范围 1-100
3 FF
4 FF
5 FF
充电站所在区域编码(无效)
6 FF
7 FF
8 FF
发送节点接收节点 ID:0x1cec56f4 周期
P R DP PF PS SA
BMS 充电机 250ms
6 0 0 8 86 244
数据域
位置数据名称备注
1 请求指令 10
2 0D---13 个
字节数
3
4 全部请求包数量
5 固定
6
7 参数组 ID 号
8
发送节点接收节点 ID:0x1cecf456 周期
P R DP PF PS SA
充电机 BMS 250ms
6 0 0 8 244 86
数据域
位置数据名称备注
1 准许指令 11
2 可发送数据包
3 下一个要接收的包编号
4 固定 ff
5 固定 ff
6 参数组 ID 编号
7
8
发送节点接收节点 ID:0x1ceb56f4 周期
P R DP PF PS SA
BMS 充电机 250ms
6 0 0 8 86 244
数据域
位置数据名称备注
1 第 1 包数据 01
2 协议号,充电机不做处理
3
4
5 电池类型 01H,02H------08H,FFH
6 整车电池额定容量高字节
·H/ bit 偏移 0 0~1000
7 整车电池额定容量低字节
8 额定电压低 ff
发送节点接收节点 ID:0x1ceb56f4 周期
P R DP PF PS SA
BMS 充电机 250ms
6 0 0 8 86 244
数据域
位置数据名称备注
1 第 2 包数据 02
2 额定电压高 ff
3
4
5
可选项充电机不做处理
6
7
8
。
。
。
发送节点接收节点 ID:0x1ceb56f4 周期
P R DP PF PS SA
BMS 充电机 250ms
6 0 0 8 86 244
数据域
位置数据名称备注
1 第 6 包数据 06
2 可选项充电机不做处理
3
4
5
6
7
8
发送节点接收节点 ID:0x1cecf456 周期
P R DP PF PS SA
充电机 BMS 250ms
6 0 0 8 244 86
数据域
位置数据名称备注
1 结束指令 13
2 字节数
3 00 00
4 包数量
5 固定
6
7 参数组 ID 编号
8