文档介绍：目录
前言……………………………………………………………………………………2
四层电梯控制要求……………………………………………………………………2
设计相关知识…………………………………………………………………………3
电梯控制具体设计………………………………………………………………… 9
组态王软件相关知识……………………………………………………………… 16
用组态王实现钻孔动力钻头的控制……………………………………………… 18
心得体会…………………………………………………………………………………… 31
参考文献……………………………………………………………………………………32
第一章前言
PLC是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令,实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能,用来对各种机械或生产过程进行控制。组态王开发监控系统软件,是新型的工业自动控制系统,它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。在这次为期一周的课设中,我利用三菱FX1S系列单片机设计了四层电梯自动控制程序并且进行了仿真实验,利用组态王软件设计了钻孔动力头的控制人机界面,配合组态王的编程语言实现了组态王的仿真运行。下面将分别介绍两个题目的具体设计过程。
第二章四层电梯控制要求
如电梯模拟实验台结构所示,其动作要求如下:
电梯上行:
①当电梯停于1楼(1F)或2F、3F时,。
②电梯停于1F或2F,3F呼叫、则上行,到3F行程开关控制停止。
②电梯停于1F,2F呼叫,则上行,到2F行程开关控制停止。
④电梯停于lF,2F、3F同时呼叫,则电梯上行到2F后,停3秒种,继续上行到3F停止。
⑤电梯停于1F,3F、4F同时呼叫,,停3秒,继续上行到4F停止。
⑥电梯停于1F,2F、4P同时呼叫,电梯上行到2F,停3秒,继续上行到4F停止
⑦电梯停于1F,2F、3F、4F同时呼叫,电梯上行到2F,停3秒,继续上行到3F,停5秒,继续上行到4F停止。
⑧电梯停于2F、3F,4F同时呼叫,电梯上行到3F停3秒,继续上行到4F停止。
电梯下行:
①电梯停于4F或3F或2F,1F呼叫,电梯下行到1F停止。
②电梯停于4F或3F,2F呼叫,电梯下行到2F停止。
③电梯停于4F,3F呼叫,电梯下行到3F停止。
④电梯停于4F,3F、2F同时呼叫,电梯下行到3F,停3秒,继续下行到2F停止
⑤电锑停于4F,3F、1F同时呼叫,电梯下行到3F,停3秒,继续下行到1F停止
⑥电梯停于4F,2F、1F同时呼叫,电梯下行到2F,停3秒,继续下行到1F停止。
⑦电梯停于4F,3F、2F、1F同时呼叫,电梯下行到3F,停3秒,继续下行到2F停3秒,继续下行到lF停止。
各楼层运行时间应在15秒以内,否则认为有故障。
电梯停于某一层,数码管应显示该层的楼层数。
设计电梯停于2F,3F时,电梯运行状态。(上下同时呼叫时,采取先上后下的原则)
第三章设计相关知识
自动电梯相关原理知识
电梯以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。
电梯是机电一体化产品。其机械部分通过控制部分调度,密切协同,使电梯可靠运行。电气控制部分由电力拖动系统,运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。
1—控制柜(屏)
2一拽引机
3—拽引钢丝绳
4—限速器
5—限速器钢绳
6—限速器张紧装置
7—轿厢
8—安全钳
9—轿厢门安全触板
10—导轨
11—对重
12—厅门
13—缓冲器
图1 电梯的基本结构
PLC相关知识
PLC基本概念
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输人和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。
PLC基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:

为PLC提供电能的设备。
2. 中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。