文档介绍：机械工程学科应用型研究生综合实验
实验指导书
(机器人技术分册)
陶建国主编
赵学增主审
机电工程学院
2010 年 3 月
实验指导书
目录
实验 1 串联机器人工作空间的分析与验证实验....................................................................... 1
实验 机器人本体测试与操作实验............................................................................ 1
实验 机器人的工作空间分析与实验........................................................................ 6
实验 2 直角坐标机器人工作空间与运动学分析实验............................................................... 9
实验 机器人本体测试与操作实验............................................................................ 9
实验 机器人的工作空间与运动学分析实验.......................................................... 13
实验 3 并联机器人工作空间的分析与验证实验..................................................................... 16
实验 机器人本体测试与操作实验.......................................................................... 16
实验 机器人的工作空间分析与实验...................................................................... 20
实验 4 串联机器人运动学分析与验证实验............................................................................. 23
实验 机器人本体测试与操作实验.......................................................................... 23
实验 机器人的运动学分析与实验.......................................................................... 26
实验 5 并联机器人的运动学分析与验证实验......................................................................... 30
实验 机器人本体测试与操作实验.......................................................................... 30
实验 机器人的运动学分析与实验.......................................................................... 33
实验 6 串联机器人运动轨迹规划与验证实验......................................................................... 37
实验 机器人本体测试与操作实验.......................................................................... 37
实验 机器人的运动轨迹规划与实验...................................................................... 40
实验 7 并联机器人笛卡尔路径规划与验证实验..................................................................... 44
实验 机