文档介绍：该【无碳小车产品设计说明书样本 】是由【青山代下】上传分享，文档一共【8】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【无碳小车产品设计说明书样本 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。无碳小车产品设计阐明书产品名称:飞轮驱动式无碳小车设计团队:小构成员:李进、肖衡、谢中成指引教师:韩传军、任海涛设计思想:看到本次竞赛主题,我团队以为;能否较好地解决小车驱动问题和自动转向问题是本次设计成功与否核心。环绕这个中心,咱们展开了一系列理论分析与验证,通过重复比较,最后拟定了咱们设计思路:飞轮驱动与仿自行车式转向。驱动方面,最开始,咱们想到了发条,以为将重物下落重力势能储存在发条中,在逐渐释放,可以较好地运用能量。与此同,步通过研究玩具小车驱动机构,咱们以为,可以想办法将发条与弹簧结合起来使用,通过两者驱动时间差来达到将重物能量运用最大化目。但是,发条在储能和释放能量时都会消耗能量,因而能量运用率不高;并且,如何让弹簧与发条分时驱动也是一种咱们始终无法解决问题;并且,发条在释放能量后还会有阻碍驱动轮转动问题,要解决这个问题会将小车构造弄得很复杂,因而,咱们最后放弃了这种想法。而后,通过联系农村稻麦收割机启动实例,咱们想到了运用飞轮驱动,飞轮驱动构造简朴,并且可以较好地解决发条能量释放后制止驱动轮转动问题;于,步咱们也想到了将飞轮与弹簧联合驱动方案,这种方案可以将能量尽量地运用,并且只要通过传动比让弹簧驱动给后轮速度不不大于飞轮能量释放后后轮速度,就能让小车平稳迈进。但是这个方案依然存在构造复杂并导致能量消耗打问题,通过综合考虑权衡,咱们最后拟定飞轮单独驱动小车方案。转向方面,咱们重要是仿照自行车转向方案,运用等宽凸轮控制小车自动转向。工作原理:重要构件如下图所示,涉及储能飞轮、驱动后轮、传动齿轮、“曲柄”圆轮、连杆、转向“摇杆”和转向前轮。图1当重物下落时,细绳绕过立杆动滑轮带动储能飞轮旋转储能,飞轮旋转驱动后轮迈进,同步通过齿轮啮合传动带动“曲柄”圆轮旋转,通过连杆传动推拉转向“摇杆”带动转向前轮周期性左右转向,从而实现小车在迈进过程中自动转向。这样小车便能在重力势能驱动下沿着“S”形路线迈进,并能自动绕过障碍物。整过程能量转换为:重力势能飞轮动能驱动后轮小车迈进并自动转向图2驱动机构和转向机构原理:1、驱动机构:重要涉及储能飞轮、驱动后轮和传动齿轮图3在重物下落时,通过绕在飞轮上细线带动飞轮旋转储能,飞轮旋转驱动后轮转动,小车便向前行进。当重物完全下落后,小车靠飞轮储存能量继续迈进,直到能量通过车轮摩擦耗散完停止。图4小车在迈进过程中,通过固定在轴上齿轮旋转,齿轮传动机构带动“曲柄”圆盘旋转,通过连杆和转向机构连接。齿轮传动一种重要作用是通过小轮带大轮实现传动比1:15减速,从而使驱动机构和转向机构协调配合。2、转向机构:重要涉及“曲柄”圆轮、连杆、转向“摇杆”和转向前轮图5图6原理是运用“曲柄摇杆机构”原理,其中“曲柄”圆轮、转向“摇杆”分别是该曲柄摇杆机构曲柄和摇杆。齿轮带动圆轮旋转,当连杆和圆轮连接点处在图5中C、D点时,图6中转向“摇杆”处在C(D)线处,前轮指向正前方,此时小车能直行;当连杆和圆轮连接点处在图5中A点时,通过连杆将转向“摇杆”向后拉,转向“摇杆”顺时针转过φ角,图6中转向“摇杆”处在A线处,前轮指向右前方与直行线成φ角,此时小车能向右转;当连杆和圆轮连接点处在图5中B点时,通过连杆将转向“摇杆”向前推,转向“摇杆”逆时针转过θ角,图6中转向“摇杆”处在B线处,前轮指向左前方与直行线成θ角,此时小车能向左转。在一种周期内小车能自动转向2次。初始时连接点处在B点,此时小车前轮左偏θ角,小车迈进经四分之一周期运动到左侧最外端,此时转向前轮指向正前方,小车继续迈进,后来过程中小车周期性转向迈进,路线如下图(图7)所示。设计组图:理论计算:设计创新点:图71、如图7,驱动轮采用冰刀形式,一方面美观;另一方面减小了后轮与地面摩擦力,也减小了车身重量,从而在增长小车速度同步也将小车能量损耗减少到最小。2、如图5所示,咱们突破了老式凸轮或者棘轮等间歇机构束缚,采用了曲柄摇杆机构原理控制小车转向,这样构造使得转向机构整体更加简朴;且圆盘制造容易,减少了制造麻烦,也节约了制作成本;并且圆制造系数更加容易拟定,更有助于对于转向精准控制。3、传动机构,咱们运用齿轮传动,一方面齿轮传动能实现精准传动比,通过对齿轮参数设计拟定,咱们可以较好地将小车传动机构传动比控制在1:15,实现一种减速过程;另一方面转向机构能量从驱动机构分出,从而达到对于小车转向周期性控制,使小车迈进与转向协调配合。