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括:(1)确定安排PLC的输入、输出点;(2)设计外围电路,包括主电路;(3)选购PLC并进行现场安装接线等容。二、软件设计大多数用梯形图和指令程序,主要包括:(1)设计控制流程,根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;(2)根据工作循环图,画出虚拟的电路图----继电器梯形图;(3)按梯形图编写指令程序表;(4)系统调试:根据设计要求,对程序进行调试和修改,必要时还可对硬件进行修改,直到符合要求为止。文案:..电梯的控制原理与实现一、电梯控制系统的构成电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成,,PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱操作,安全保护等指令信号进行管理和控制功能。、变频调速回路变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端为两相电接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向,变频器将实际速度与变频器部的给定速度相比较,从而调节变频器的输出频率及电压,使电梯的实际速度跟随变频器部的给定速度,达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为:上、下行方向指令,低速、高速、检修速度编码指令。三、输入输出回路输入输出单元为PLC的I/O接口部分,主要由厅外呼叫、轿箱选层、楼层及方向指示、开关门、井道的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。(1)输入单元为:文案:..厅外呼叫单元,用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除;轿箱选层单元,负责对预选楼层指令的登记、消除和指示;开关门按钮,输入PLC控制轿门的开闭(厅门也同时动作);上下平层装置,用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层;上下限强迫换速开关,用于保护电梯的高速运行安全,避免电梯出现冲顶或蹲底事故,当电梯到达上下端站时,装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板,信号输入PLC,PLC发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置;门锁装置(或轿门和厅门联锁保护装置),轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提;安全回路,通常包括轿急停开关、轿顶急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等;检修、消防和泊梯,检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式,检修运行为电梯检修时的慢速运行方式,消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态,泊梯状态,消除选和外呼信号,自动返回泊梯层、关门并断电;称重单元,用来检测轿厢负荷,判断电梯处于欠载、满载或超载状态,然后输出数字信号给PLC,根据负载情况进行起动力矩补偿,使电梯运行平稳。(2)输出单元为:楼层及方向指示单元,包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等,目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式,本系统为七段码显示方式;开关门单元,用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭,在自动定向完成或电梯平稳停靠后,PLC给出相关指令,完成开关门动作。文案:..电梯控制系统设计第一节控制系统硬件设计一、输入输出点分配本设计有32个输入信号,32个输出信号及现有设备,所以选用FX2—64MR的PLC,由于现有材料所以选OMRON的3G2JV变频器和两相交流电机。PLC控制器、。I/::..一楼下呼SB7X017厅指示灯1E1Y017二楼上呼SB8X020厅指示灯2E2Y020二楼下呼SB9X021厅指示灯3E3Y021三楼上呼SB10X022厅指示灯4E4Y022三楼下呼SB11X023厅指示灯5E5Y023四楼上呼SB12X024上呼灯1E6Y024四楼下呼SB13X025上呼灯2E7Y025五楼上呼SB14X026上呼灯3E8Y026五楼下呼SB15X027上呼灯4E9Y027厅门开SB16X030下呼灯2E10Y030厅门关SB17X031下呼灯3E11Y031厅门开到位SQ1X032下呼灯4E12Y032厅门关到位SQ2X033下呼灯5E13Y033检修开关SB18X034超重铃声KM4Y034检修上SB19X035抱闸信号KM5Y035检修下SB20X036上行指示灯E14Y036下限强制减速SQ3X037下行指示灯E15Y037文案:..:..标准第二节控制系统程序设计一、电梯初始化根据电梯的工作原理与功能要求以及输入/输出点的地址分配表,来绘制电梯的程序流程图。和设计电梯的程序梯形图。。梯形图分成:初始化、指层控制、开关门控制、轿呼叫与标记控制、厅外呼叫与标记控制、电梯上下行选择与指示控制、电梯的运行控制来编写与调试。最后在组合调试:,电梯复位、装入数据、安全回路等。、。本程序以1楼为基站,脉冲数为0。D200、D202、D204、D206、D208分别存放1/F—5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400。C242为部高速计数器,D250存放减速脉冲数50,M1—M5为楼层继电器。当轿箱位于某文案:..标准一层时,应产生位于该层的楼层信号,以控制楼层显示器显示楼层处的位置,离开该层时,该信号被新的楼层信号取代。:..标准三、开关门控制(1)开门控制手动开关门时,当电梯运行到位后,按下SB16,X030闭合,M50置位,Y016得电,电动机正转,开门。开门到位,开门到位行程开关SQ1动作,X032闭合,M50复位,Y016失电,开门过程结束。当在关门过程中,按下SB16,停止关门,并开门。自动开关门时,当电梯运行到位后,电梯停止,T0开始定时,延时2S后,T0触电闭合,M50置位,开门。:(2)关门控制手动关门时,当按下SB17,X031闭合,M51置位,Y015得电,电动机反转,关门。关门到位,关门到位行程开关SQ2动作,X033闭合,M51复位,Y015失电,文案:..标准关门过程结束。在开门过程中,按下SB17,停止开门,并关门。自动关门时,定时器T1控制。当电梯开门到位后,X031闭合,T1定时5S后,M51置位,关门。但在关门时,有客人经过红外线遮蔽,停止关门,遮蔽结束,继续关门。当关门过程受到压力,关门力限K4闭合,M50置位,开门。:、轿指令控制当轿按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后,按键标记,对应指示灯E8—E12亮。到电梯到达指定层后,动作取消,指示灯灭。在检修时,按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开(X000),只有出现不安全情况时才导通,电梯停止工作。:文案:..、厅外呼叫控制当按下对应的呼叫键SB6—SB17时,按键标记,对应指示灯E13—E20亮。到电梯到达标记层时,动作取消,指示等灭。在检修时,按键不标记。:文案:..标准文案:..、电梯的选层上、下行控制当电梯得到轿指令或厅外呼叫指令时,分析对应层与电梯所在位置,判断是上行(M100置位)还是下行(M101置位)。M100置位时,Y000接通,电梯上行;M101置位时,Y001接通,电梯下行。:文案:..、电梯的运行控制电梯的运行由变频器控制,一次完整的运行过程,就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。为使乘客拥有良好的舒适感,电梯采用S型速度曲线,:(或反转M101置位)即M120置位,Y002导通,高速运行,变频器从0Hz到50hz开始启动,启动时间为3S,然后维持50Hz运行。当换速信号到时,PLC撤消高速信号Y002断开,同时输出爬行信号Y003导通,爬行频率为6Hz。从50Hz下降到6Hz在3S完成。当到达6Hz速度时,就以此速度爬文案:..标准行。当平层信号(M301—M341)到时,撤消正转(或反转)及爬行信号,变频器从6Hz减速到0。在整个运行过程中,变频器的零速输入点X001及异常输出点X003都是断开的,运行速度减为0时,;零速输入点闭合,通过PLC发出电动机抱闸和自动开门信号。当变频器出现异常时,X003导无法运行。按下检修键SB19后,只能以检修速度运行。按下检修上行SB22时,Y002、YOO3闭合,以检修速度(10Hz)上行,松开按键,立即停止。同理,按下检修下行SB20时,Y002、Y003闭合,以检修速度(10Hz)下行,松开按键,立即停止。由于材料限制,本实验用OMRON,3G3JV小型变频器,两相交流电动机。实际根据需要所定。,:(Hz)n140电机运行的最低频率(Hz)n163斜坡上升时间(S)n173斜坡下降时间(S)=50Hz(高速运行)端口S3n236设置固有频率f=6Hz(爬行运行)端口S4n2410设置固有频率f=10Hz(检修运行)端口S5n362反转与停止输入端口为S2N376多段速指令1输入端口为S3n387多段速指令2输入端口为S4n398多段速指令3输入端口为S5N403零速输出ON:零速中S0:为正转与停止端口文案:..,X001常开闭合,输出Y035常开闭合,抱闸闭合。电梯运行时,零速输入停止,X001断开,则Y035常开断开,轿箱运行。消防与泊梯,按下SB14,X026导通,电梯返回基站。基站到,X015常闭断开,电梯停止。超重时,X006常闭闭合,电梯不能启动,并鸣镝(Y034常开闭合)。:文案:..、泊梯、超重控制梯形图文案:..系统的整体调试第一节硬件安装该设计需要KBS系列PLC实训装置、FX-20P手持编程器或个人计算(WINDOW)、SC-09编程线缆、FX-PCS/WIN编程环境、五层电梯系统实验板、连接导线等。首先,将PLC控制模板接到DC24V的电源上,用SC-09编程线缆,一方接PLC,一方接电脑。当控制程序写入PLC后,用连接导线将PLC与电梯控制系统实验板连接起来,调节一切正常后,通电进行仿真。:文案:..文案:..文案:..文案:..标准文案:..标准文案:..标准文案:..,向软件中输入程序,待程序输入完毕将其变换后写入PLC中。写入完毕后,打开菜单栏中在线一项的PLC监控,就实现了对PLC过程的监控功能。根据实验要求,动作相应开关,模拟电梯控制系统的工作过程。在实验过程中要注意观察各种指示灯、PLC及程序运行的变化过程。若输入的程序有问题,可在菜单栏编辑一项中选择写入模式,待程序返回写入状态后,对程序进行修改,经变换后再写入PLC中调试。文案:..标准一、程序的软件模拟运行PLC的程序传输当写完梯形图,最后写上END语句,。,如果程序有错,它会显示,也可以通过菜单“工具”查询查询的正确性。写完梯形图后,在菜单上选择“在线”,选中“写入PLC(W)”,:,在执行读取及写入前必须选中MAIN、PLC参数,否则不能执行对程序的读取、写入,然后点击“执行”按钮。程序仿真的运行程序传输完后,在菜单上点击工具“程序检查”或者点击菜单界面上的图标“程序检