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L指令的状态的常开触点称为STL触点,,STL触点驱动的电路块具有三个功能,即对负载的驱动处理,:,即LD点移到STL触点的右侧,直到出现下一条STL指令或出现RET指令,,一定要使用RET指令,,M,S,T等组件的线圈,STL触点也可以使Y,M,,CPU不执行它驱动的电路块,,任何时后只有一个活动步,,使用STL指令时允许双线圈输出,,在没有并行状态时,,,可以对状态使用LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,SET,RST,OUT等指令,这时状态的触点的画法与普通的画法相同。,执行置位指令时,系统程序不会自动地将前级步对应的状态复位。-12-:..在转换条件对应的电路中,不能使用ANB,ORB,MPS,MRD和MPP指令。可以用转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器,再用后者的常开触点作转换条件。八、十字路口交通灯设计1、实验课题:十字路口交通信号灯控制系统2、实验内容:在十字路口用PLC控制交通灯的亮或灭,十字路口上有红灯、绿直行灯、绿左转灯和黄灯。控制过程如下:东西南北方向主干道的红灯一直点亮状态,提示主干道上左转通行时直行停止,直行通行时左转禁止通行,只有红灯亮时该方向的车辆禁止通行。主干道车辆通行时交通信号灯的变化规律:左转绿灯亮15秒后闪烁3秒,黄灯亮2秒,然后直行绿灯亮(同时东西方向绿灯亮),15秒后闪烁3秒,黄灯亮2秒,然后绿灯全部熄灭,只有红灯亮,车辆禁止通行。该系统属于连续循环工作的控制系统,要求系统启动后能够周期性地连续循环工作,故系统中设置两个输入信号分别控制系统的启动和禁止。PLC选三菱F—40MR基本单元,I/O接口数为24/16。1分析系统的控制模型可以看出,人行道斑马线上的绿灯状态与直行绿灯信号相同可用同一个控制信号。故整个控制系统需设置两个输入接口:X400接启动输入开关SB,X401接停止输入开关SB;再设置九个输出端口分别控制PLC的I/O接12-13-:..根据系统的控制模型和控制要求可画出系统中各输出信号的控制时序如图三所示。3、实验步骤如下:(1)、由实验内容和分析控制过程,得出控制规律,根据以上分析绘出顺序功能图如下:-14-:..(2)、由顺序功能图绘出的PLC梯形图如下图:M71S606S604S600S606S604Y430Y430X401X400Y434Y434X400Y433Y534M100Y534Y533M100T55K20T454K30T55K20K30T55S607T454S607T454S600M100S607S600M100Y430S600S601RETY434Y531S601S601Y430Y534T56K150T56K150Y431T56S610Y434S610S610Y534Y430Y434T50K150K150Y534T50T50S602T57K30S602T552K30S602T552T553K4Y430T553K4T553T552K5Y434K5Y534T57Y531T57S611T51K30T456K30T456T457S611K4S611T457K4Y430T457T456Y434K5K5Y534Y431T51Y533T51S603T451K20S603K20S603T451Y430T451S612Y433S612Y434S612Y430Y534Y434T52K20T52K20Y532T52S604T452K150S604T452K150S604Y430T452S613S613Y432S613Y430Y534T53Y434K150T53K150T53S605T453K30S605K30S605T555Y430T555T554K4K4Y534T554T54T554T555K5K30T551K30K5T551Y532T550K5T453T550K5T453S614T550T551K6K6Y432T54T54S606-16-:..(3)、根据梯形图写出的指令如下:LDM71OUTT51K=30S605SS600LDIT456STLS605LDX400OUTT457K=4OUTY430ORM100LDT457OUTT54K=30ANIX401OUTT456K=5LDIT551OUTM100OUTY431OUTT550K=5STLS600LDT51LDT550LDM100S603OUTT551K=6S601STLS603OUTY432STLS601OUTY430LDT54OUTY430OUTY433SS606OUTY431OUTY434STLS606OUTY434OUTY534OUTY430OUTY534OUTT52K=20OUTY434OUTT50K=150LDT52OUTY433LDT50S604OUTY534SS602STLS604OUTT55K=20STLS602OUTY430LDT55OUTY430OUTY432SS607OUTY434OUTT53K=150STLS607OUTY534LDT53OUTY430-17-:..OUTY434OUTY434LD453OUTY434OUTY534S614OUTY531OUTY533STLS614OUTY534OUTT451K=20OUTY430OUTT56K=150LDT451OUTY434LDT56SS612OUTY534SS610STLS612OUTY533STLS610OUTY430OUTT454K=20OUTY430OUTY434LDT454OUTY434OUTY532SS600OUTY534OUTT452K=150RETOUTT57K=30LDT452ENDLDIT552SS616OUTT553K=4STL613LDT553OUTY430OUTT552K=5OUTY434OUTY531OUTT453K=30LDT57LDIT555SS611OUTT554K=4STLS611LDT554STLS611OUTT555K=5OUTY430OUTY532-18-:..九、小结通过这次创新实验,我发现实验的过程很重要,理论有点空洞,做实验能让自己更加理解理论。在做实验的时候,发现有很多的错误,得自己去检查,查看哪写指令合法,有没有语法错误,去调试,通过调试可以让你发现问题,从而可以优化程序。通过调试,发现错误指令,然后更改,可以让自己记得更加深刻。做实验的时候,得按照一定的顺序去做,首先把需求关系分析好,其次得把顺序功能图画出来,分析每步的执行条件,活动步得干什么,执行那些动作,然后把程序输入PLC,再去运行,调试PLC,使程序最优化。做实验得认真,不能马虎,马虎就会出错…这次实验使自己更加了解PLC,熟悉了PLC的大部分指令,以及更加了解PLC的工作原理,为以后能更好的使用PLC打下了扎实的基础。使我对这句话:“实践是检验真理的标准”理解更深刻。十、参考文献1、中华人民共和国国家标准电气制图[M],北京:中国标准出版社,、阳宪惠工业数据通信与控制网络[M],北京:清华大学出版社,、廖常初主编PLC编程及应用(第二版)[M],北京:机械工业出版社,、廖常初主编PLC甚础及应用[M],北京:机械工业出版社,、廖常初主编S7-300/400PLC应用技术[M],北京:机械工业出版社,、廖常初主编FX系列PLC编程及应用[M],北京:机械工业出版社,、廖常初,陈晓东主编西门子人机界面(触摸屏)组态与应用技术[M],北京:机械工业出版社,2006.-19-:..8、三菱电机FX1S,FX1N,FX2N,、、三菱电机FX通迅用户手册(RS-232C,RS-485).、三菱电机FX3U,、三菱电机FX3UC系列PLC使用手册(硬件篇).、、、(RS-232C,RS-485)user'、-2DASpecialFunctionBlockUser'、-4ADSpecialFunctionBlockUser'.-20-:..-21-:..-22-