文档介绍：1
G6电器培训课件——典型电器系统
2
CAN-BUS
疲劳预警系统
前灯光束调整ALS
2
2
3
1
刮水系统
灯光系统
后部发光LOGO
5
6
4
电动车窗
智能钥匙系统
组合仪表
8
9
7
驻车辅助系统
多媒体系统
空调系统
11
12
10
3
CAN全称为“Controller work”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
传统通讯
采用CAN以后
1 CAN-BUS
4
包含三个总线网络:
动力CAN网;启动CAN网;舒适CAN网
G6总线结构
1 CAN-BUS
5
网关就是用来使不同的网络间信息达到共享和防止不同协议间的冲突
网关控制器有以下4个应用,以完成上述功能:
a)主监控程序:主控制器中划出2块缓冲区BUF1~BUF2,每一块缓冲区中的数据都有明确而且唯一的来源和目的地。主监控程序主要通过循环依次查询BUF1~BUF2中的存储情况,来决定是否发送数据以及将数据发送给谁。
b)数据的发送
c)数据的接收
d)数据的处理:网关的数据处理是指协议的转换和数据在缓冲区的存储与转发。每当接收到一组数据时,首先进行协议转换,然后再将其存入到相应的缓存区。高低速CAN的协议相同,并不需要转换,因此主要是进行CAN协议和LIN协议之间的转换。
1 CAN-BUS
6
网关安装位置()
1 CAN-BUS
7
检查网关控制器:
断开网关控制器G80连接器;检查线束端各端子电压或电阻。
端子号
线色
端子描述
条件
正常值
G80-1 -车身地
B
信号地
始终
小于1Ω
G80-3 -车身地
B
车速信号地
始终
小于1Ω
G80-5 -车身地
W/R
蓄电池正极
始终
11~14V
G80-7-车身地
Y
IG1供电
ON档电
11~14V
1 CAN-BUS
8
8
接上G80连接器,从连接器后端引线,检查各端子电压;
端子号
线色
端子描述
条件
正常值
G80-2 -车身地
W/L
车速信号
有车速
车速信号波形
G80-4 -车身地
P
B-CANH-1
始终
~
G80-6 -车身地
P
F-CANH
始终
~
G80-8-车身地
P
B-CANH-2
始终
~
G80-9-车身地
V
B-CANL-2
始终
~
G80-10-车身地
V
B-CANL-1
始终
~
G80-11-车身地
-
屏蔽地
始终
小于1V
G80-12-车身地
V
F-CANL
始终
~
1 CAN-BUS
9
G6总线诊断检查方法
CAN线是否正常,一般可以通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来判断;如果通过测量,电阻值在67欧左右,则CAN主线可以正常通讯;如果无限大,表明断路,可继续拆下终端电阻模块,单独测量CAN-H和CAN-L的电阻,应为134欧左右;无限小表明短路,可断开CAN网模块,做初步判定。
CAN-H和CAN-L的对地电阻:若与其中一根车身导通,说明该线短路。
1 CAN-BUS
10
通过测量CAN—H和CAN-L的对地电压;正常情况下,应该测试CAN网隐性电压。CAN—H/;如果在0V表明对地短路,如果大于正常值,则可能对电源短路;
1 CAN-BUS