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文档介绍：第三章卫星导航技术
卫星导航概述
GPS定位原理
北斗卫星技术
卫星/惯导组合导航技术
卫星导航
卫星导航定位系统是以卫星为空间基准点,用户利用接收设备测定至卫星的距离或多普勒频移等观测量来确定其位置和速度的系统。卫星导航定位系统主要由三大部分组成:空间卫星、地面监测网和用户设备。
***技术是通过GNSS 接收机同时接收 4 颗以上的GNSS 卫星发出的信号来测定接收机在地球上的位置。
四颗卫星可以确定一个点坐标。
卫星导航
用户的三维坐标(X、Y、Z) 和接收机钟差(t) 一共四个未知数,所以需要四个联立方程才能求解。只有跟踪到 4 颗卫星,才能建立四个联立方程求解。
当接收机捕获到多于4颗星时,接收机会自动从卫星组中选择几何分别最合理、信号强度最好的 4 颗卫星进行定位求解。
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x, y, z, t
卫星导航
卫星充当轨道上运动的已知控制点,观测值为测站至卫星的伪距(由时延值推算得到)
由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差,所以要同步观测4颗卫星,解算四个未知数:经度,纬度,高程,接收机钟差
卫星导航
导航系统的应用
美国GPS
欧盟伽利略
俄罗斯GLONASS
中国北斗
竞相发展的全球卫星导航系统
全球导航卫星系统
系统构成
空间部分、地面控制部分、用户部分
服务方式
通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务
定位原理
距离交会
测距原理
被动式电磁波测距
特点
全球覆盖、全天候、不间断、精度高
GPS卫星导航系统