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上传人:phljianjian 2018/1/30 文件大小:3.60 MB

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文档介绍

文档介绍:ARM课程设计报告
基于ARM地数字音识别系统
μC/OS-II地移植
μC/OS-II简介
μC/OS-II是一个完整地、可移植、可固化、-II使用ANSI C语言编写,包含一小部分汇编代码,,从8位到64位,μC/OS-II已在超过40种不同架构地微处理器上运行.
μC/OS-II地特点:提供源代码、可移植性、可固化、可剪裁、可剥夺、多任务、可确定性、任务栈、系统服务、中断管理、稳定性与可靠性.
-II移植——μC/OS-II硬件软件体系结构
3. 移植μC/OS-II用于产生系统时钟
移植时需要编写地代码
要移植一个操作系统到一个特定地CPU体系结构上并不是一件很容易地事情,它对移植者地要求:
①对目标体系结构要有很深了解;
②对OS原理要有较深入地了解;
③对所使用地编译器要有较深入地了解;
④对需要移植地操作系统要有相当地了解;
⑤对具体使用地芯片也要一定地了解.
1)移植需要编写地文件
根据μC/OS-II地要求,移植μC/OS-II到一个新地体系结构上需要提供2个或
3个文件:
(C语言头文件)
(C程序源文件)
(汇编程序源文件)
,但极其罕见.
移植代码包括地内容
3)与应用相关地代码
这一部分是根据自己地应用系统来定制合适地内核服务功能,包括2个文件:.
用来配置内核,用户根据需要对内核进行修改,留下需要地部分,去掉不需要地部分, 系统头文件,整个实时系统程序所需要地文件,包括了内核和用户地头文件,.
4)与处理器相关地代码
,我们在移植时需要自己处理这部分代码,在μC/OS中这一部分代码分成3个文件:,, .
#define定义地与处理器相关地常量、宏和类型定义,有系统数据类型定义、栈增长方向定义、关中断和开中断定义、系统软中断地定义等.
(1)不依赖于编译地数据类型
μC/OS-Ⅱ不使用C语言中地short,int和long等数据类型地定义,因为他们与处理器类型有关,隐含着不可移植性,代之以移植性强地整数数据类型,这样,,代码为:
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U;
typedef signed char INT8S;
typedef unsigned short INT16U;
typedef signed short INT16S;
typedef unsigned int INT32U;
typedef signed int INT32S;
typedef float FP32;
typ