文档介绍：交流永磁同步伺服电机
GK6 交流永磁同步伺服电机简介
GK6 系列交流伺服电机与伺服驱动装置配套后构成的交流伺服系统,可广泛应用于机床、纺织、
印刷、建材等领域。
该电机采用自冷式,防护等级为 IP64-IP67。GK6 电机是三相交流永磁同步伺服电动机,采用高
性能稀土永磁材料形成气隙磁场。由脉宽调制变频器控制运行,具有良好的力矩性能和宽广的调速范
围。电机带有装于定子绕组内的温度传感器,具有电机过热保护输出。GK6 系列交流伺服电机由定子、
转子、高精度反馈元件(如:光电编码器、旋转变压器等)组成。
GK6 系列交流永磁同步伺服电机特点
力矩 到 70Nm ■正弦波交流伺服电机
额定转速 1200、1500、2000、3000rpm ■结构紧凑、功率密度高
光电编码器:2500 线■转子惯量小,响应速度快
失电制动器电源:DC24V ■超高矫顽力稀土永磁
过热保护:热敏电阻输出■抗去磁能力强
多种机座安装尺寸■全密封设计
GK6 系列交流永磁同步伺服电机技术规范
电机类型交流伺服电机(永磁同步电机)
磁性材料●超高内禀矫顽力稀土永磁材料
绝缘等级●F 级环境温度+40℃时,定子绕组温升可达△T=100K 可选 H 级、C 级绝
缘,定子绕组温升分别达 125K、145K
反馈系统●标准型:方波光电编码器(带 U、V、W 信号) 备选型:,
用于振动、冲击较大的环境;,经细分分辨率可达 220;
温度保护●PTC 正温度系数热敏电阻,20°时 R≤250Ω备选:热敏开关
安装型式●IMB5 备选:IMV1、IMV3、IMB35
护保等级●IP64 备选:IP 65、IP66、IP67
冷却●自然冷却
表面漆●灰色无光漆备选:根据用户需要
轴承●双面密封深沟球轴承
径向轴密封●驱动端装轴密封圈
轴伸●标准型:a 型光轴、无键备选:b 型有键槽、带键、或根据要求定制
详见轴伸标准图
振动等级●N 级备选:R 级,S 级
旋转精度●N 级备选:R 级,S 级
GK603 ≤ 55dB(A); GK604 ≤ 55dB(A); GK605 ≤ 60dB(A);
噪音 GK606 ≤ 65dB(A); GK607≤ 65dB(A); GK608≤ 70dB(A);
GK610≤70dB(A); GK613≤70dB(A); GK618≤76dB(A);
●接插件(GK603-GK610) 备选:出线盒
连接
●出线盒(GK613 以上) 备选:接插件
●免维护高可靠永磁安全制动器(德国产)
选件
●高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机
1
电机技术参数及适配参数
选择驱动单元时请遵循下列原则:
通常按照驱动单元最大电流/电机额定电流≥2 选择,
对于高速电机及高响应特性要求或全闭环控制时,应该按≥3选择
对于惯量负载不大,动态特性要求不高的场合可以按照≥ 选择
GK6□□□-□□□6□系列标准技术数据(与 3 相 380V 输入驱动器匹配)
自然冷却
2
额定转速静转矩 M0 相电流 I0 转动惯量重量
型号适配驱动器/过载倍数
r/min Nm A 10¯4Kgm2 Kg
GK6040-6AC61 2000 HSV-180UD-25/18
GK6040-6AF61 3000 HSV-180UD-25/11
GK6041-6AC61 2000 HSV-180UD-25/11
GK6041-6AF61 3000 HSV-180UD-25/
GK6042-6AC61 2000 HSV-180UD-25/
GK6042-6AF61 3000 HSV-180UD-25/
GK6060-6AC61 2000 HSV-180UD-25/10
3
GK6060-6AF61 3000 HSV-180UD-25/
GK6061-6AC61 2000 HSV-180UD-25/
6
GK6061-6AF61 3000 HSV-180UD-25/
GK6062-6AC61 2000 HSV-180UD-25/
12.