文档介绍：包件一:空调检测机器人数量:1套预算金额:30万元
上海市浦东新区卫生监督所
技术参数:
1、系统配置:
检测机器人:2台,每台含:控制箱、机器人车体、控制线、电源线、鼠标各一个。
软轴检测仪:2台,每台含;软轴检测仪、控制线各一个。
取样机器人:1台,包括:控制箱、机器人车体、控制线、电源线、鼠标各一个。
配件:表面清洁度检测仪1台,头灯及防护眼镜6套,微量称重仪2台,系统便携显示及数据处理器2台,,安全固定带2套,大肠菌群定性检测试纸1000张,工业用20米电源延伸线1条。
2、空调检测机器人技术参数和性能:
外供电源:AC220V±10% ,50Hz±2Hz;工作电压:DC12V。
功率:≥120W。
工作环境:温度-10℃~40℃;相对湿度20%~80%。
外形尺寸:车体≤170mm×160mm×68mm;控制箱≤340mm×300mm×160mm。
重量:车体≤2kg,控制箱≤。
动力采用进口电机,四轮驱动。
运载部件:车体为合金铝板,厚度≥10mm;橡胶车轮4个,直径≤Φ70mm,高效防滑。
监视部件:
摄像头:D特种摄像头,≥420线。
液晶屏:SUMSUNG 工业级液晶屏。
监控角度:机器人具有俯仰功能,其视觉角度可由0~90℃角任意调节。
机器人车身含数据接口,视频图像直接硬盘存储,具有实时监控能力。
光源:发光二极管,前端4只,Φ5mm,1W/3V。
控制主板:工业级用主板。
通信缆线:三芯屏蔽缆线,长≥25米。
性能:行进速度10m/min;工作距离≥20m;爬坡角度(与表面系数有关)≥40°;越障碍能力≥30mm高;工作管道截面≥宽160 mm×高68mm。
3、软轴检测仪技术参数和性能:
检测距离:≥12米。
监视部件:D特种摄像头,≥420线;显示器与空调检测机器人共用。
光源:发光二极管,前端15只,≤Φ3mm。
通信缆线:三芯屏蔽缆线,长≥20米。
性能:工作管道截面≥宽40 mm×高40mm。
4、取样机器人技术参数和性能:
外供电源:AC220V±10%,50Hz±2Hz;工作电压:DC12V。
功率:≥250W。
工作环境:温度-10℃~40℃,相对湿度20%~80%。
外形尺寸:车体≤300mm×230mm×120mm,控制箱≤340mm×300mm×160mm。
重量:车体≤6kg,控制箱≤。
动力采用进口电机,四轮驱动。
运载部件:车体为合金铝板,厚度≥10mm;橡胶车轮4个,直径≤Φ110mm,高效防滑。
监视部件:
摄像头:D特种摄像头,≥420线。
液晶屏:SUMSUNG 工业级液晶屏。
监控角度:机器人具有俯仰功能,其视觉角度可由0~90℃角任意调节。
机器人车身含数据接口,视频图像直接硬盘存储,具有实时监控能力。
光源:发光二极管,前端