dx100机器人培训5.ppt

文档介绍：机器人培训
第五天 SGMOTOMAN
DX100 的技术规格
中型机和大型机
硬件篇
1. NX100 的技术规格
控制柜内的冷却系统
4119报警:风扇cps—420F
小型
中型或大型

电源接通单元
轴控制基板:
2 单元及基板的说明
CPU 单元
CPU 单元的构成
2 单元及基板的说明
2 单元及基板的说明
控制电源(CPS-420F)
WAGO 插座配线要领:。
。
。
2 单元及基板的说明
轴控制基板(SGDR-AXA01A):。
机器人I/F 单元(JZNC-NIF01):由机器人I/F 基板和输入输出基板组成。
机器人I/F 基板(JANCD-NIF01):安全双回路信号。
输入/ 输出基板(JANCD-NIO01)
数字输入输出(通用输入输出)用的插座有4 个。输入输出的点数为输入40 点、输出40 点。输入/ 输出分为两种类型:即通用输入/ 输出和专用输入/ 输出。输入/ 输出的信号分配随其用途不同而有所不同。
专用输入/ 输出是一个预先决定了用途的信号,使用就行。通用输入/ 输出可以自己编辑定义。当外部操作设备如系统固定夹具控制柜和集中控制柜将机器人和相应的设备作为一个系统来控制时,要使用专用输入/ 输出。通用输入/ 输出主要在程序中使用,可以用作机器人和外部设备的定时信号。