文档介绍：
机构的组成
平面机构的运动简图
平面机构的自由度
平面机构的结构分析
机构的组成
构件和构件之间既要相互连接(接触)在一起,又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接(接触)就称为运动副。
运动副元素:两构件上直接参加接触构成运动副的部分。
1. 运动副
运动副:
按两构件接触情况,常分为低副、高副两大类。
。
(1) 转动副:只允许两构件作相对转动,又称作铰链。
a)固定铰链
机构的组成
一、平面运动副
b)活动铰链转动副
机构的组成
(2) 移动副:只允许两构件作相对移动。
移动副
机构的组成
。
凸轮副
机构的组成
齿轮副
机构的组成
二、空间运动副
若两构件之间的相对运动均为空间运动,则称为空间运动副。
螺旋副
球面副
机构的组成
运动链
运动链:两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统
开式运动链(开链)
运动链的各构件未构成首末封闭系统
闭式运动链(闭链)
运动链的各构件构成首末封闭的系统
机构
机构:在运动链中,如果将某一个构件加以固定,而让另一
个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时,如果运动链
中其余各活动构件都有确定的相对运动,则此运动链称为机构。
机构是具有确定运动的运动链。