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构建高斯RBF网络 神经网络控制课件(第三版)[精].ppt

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构建高斯RBF网络 神经网络控制课件(第三版)[精].ppt

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构建高斯RBF网络 神经网络控制课件(第三版)[精].ppt

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文档介绍

文档介绍:例 2-6-3M
构建
高斯RBF网络
1
高斯RBF网络
结构与模型
输入层
隐层
输出层
节点
节点
节点
u
y
q
W
书用符号
2
高斯RBF网络
结构与模型
高斯RBF网络
结构与模型
高斯
RBF
网络
结构
M



书用符号
3
高斯RBF网络
结构与模型
高斯RBF网络
结构与模型
M用
符号
书用符号
符号对应
4
构建函数
newrbe(u,d,sc)
()中,为构建需的条件:
u:输入样本集,维数 n (书用符号)
R (M用符号)
d:输出样本集,维数 m (书用符号)
S2 (M用符号)
sc:伸展系数,缺省=1
构建高斯RBF网络
5
构建高斯RBF网络
Matlab程序:

7
Command Window:
sc=1
w1= 1
2
3
b1=


w2=0
b2=
d=
y=
构建高斯RBF网络

8
说明
由函数newrbe(u,d,sc)构建高斯RBFNN:
1. 其隐层节点数= 输入样本的长度L,
因此,若L大,则网络结构很复杂,故不宜用。
2. 隐层节点的b1i值相等,为
0. 8326/sc
构建高斯RBF网络

9
构建高斯RBF网络
输入样本集:u=-3:3
输出样本集:d=radbas(u)*
10