文档介绍：第五章 PLC的基本指令及程序设计
PLC的基本逻辑指令及举例
程序控制指令
PLC编程指导
典型的简单电路编程
PLC程序简单设计法及应用举例
1
PLC的基本逻辑指令及举例
PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多,要求掌握。
本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象,用举例的形式来说明PLC的基本指令系统,然后介绍常用典型电路及环节的编程,最后讲解PLC程序的简单设计法。
S7-work)为单位,所有的网络块组合在一起就是梯形图,这也是S7-200PLC的特点。
2
梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点:
1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。(终止母线常可以省略)
3)梯形图中的触点有两种,即常开触点和常闭触点,这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点,也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触点都有自己的特殊标记(编号),以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体,故使用次数有限。这是PLC优于传统控制其中的一点。
3
4)梯形图最右侧必须接输出元素,PLC的输出元素用括号表示,并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次.
5)梯形图中的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.
6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载,只能作中间结果供PLC内部使用.
总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式,采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言,对于同一控制电路,继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同,控制过程等效。
4
例:
5
逻辑取及线圈驱动指令
逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。
LD(Load):取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。
LDN(Load Not):取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。
=(Out):线圈驱动指令。
图5-1 LD、LDN、=指令用法
(b)语句表
(a)梯形图
6
使用说明:
(1)LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点,在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令;
(2)并联的=指令可连续使用任意次;
(3)在同一程序中不能使用双线圈输出,即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令;
(4)LD、LDN、=指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作为输出线圈,但在S7-200PLC中输出时不是以使用=指令形式出现。
7
触点串联指令
触点串联指令为A、AN。
A(And):与指令。用于单个常开触点的串联连接。
AN(And Not):与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
图5-2 A、AN指令的用法
8
使用说明:
(1)A、AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联触点数最多为11个。
(2)图5-2中所示连续输出电路,可以反复使用=指令,但次序必须正确,不然就不能连续使用=指令编程了,见5-3图。
(3)A、AN指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
图5-3 不可连续使用=指令的电路
9
触点并联指令
触点并联指令为:O、ON。
O(Or):或指令。用于单个常开触点的并联连接。
ON(Or Not):或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。
图5-4 O、ON指令的用法
使用说明:(1)单个触点的O、ON指令可连续使用。
(2)O、ON指令的操作数同前。
10