文档介绍：IIl
Engineering and 计算机工程与应用 200743(2)
◎产品、研发、测试◎
LBS
夏兴应,薛澄岐
XIA 琗 Chengqi
东南大学机械工程学院,南京
Engineering DepartmentSoutheastUniversityNanjing210096China
:甧
XIA 甔 Cheng-qiNew deformation auxiliary bones based puter
Engineering and ,,.
AbstractAnew deformation presented paperWhen skinning(LBS)is
animationanundesirable takes place large spinThe essence
琣 auxiliary bones are working badlyPractice feasiblebecausethe
several auxiliary bones smaller a .
Key 篴 boneslinearblend ; animation
摘要:传统的骨骼驱动蒙皮变形技术诖笞=堑墓亟诖岱⑸现氐摹八菹窒蟆保源嗽诜治隽薒缺陷的基础上提出
了辅助骨骼驱动的改进蒙皮变形技术。该技术在大变形的关节处添加辅助骨骼。通过辅助骨骼的小角度旋转来代替单根骨骼的大
角度旋转。实验表明辅助骨骼不仅能够有效地克服娜毕荩夷芄怀浞掷肔的优点。
LBS
10028331(2007)020111-03ArP391
骨骼动画使用关节结构作为骨架,将角色的蒙皮绑定到骨 1 LBS
。骨骼动画只需存储对骨 LBS
架的动画控制数据,而骨架中的关节结点数远远少于蒙皮网格 0
顶点数,所以,它对存储空间的要求大大降低了,这个优点使得每个关节在世界坐标系中的位置和方向用一个齐次矩阵表示。
它即使在低端的硬件上也能快速实现实时的蒙皮变形。最早的对于关节褂肁,表示关节,在参考骨架中的位置,将从根
Catmulltl1972骨节点至节点奈恢镁卣笠来蜗喑思纯傻玫浇诘鉯的参考位
MagnenatThalmannl211988置。为了实现蒙皮网格顶点的变形,还需要一个表示节点在动
Jasonl312000LBS画过程中的位置和方向的矩阵来驱动网格顶点。假设硎綣
LBSEAi
?
LBSLewisC41
最简单的蒙皮变形算法使用如下方程计算:
RadicalBasis Functions
”’葾。
Wang[53LBSMWE(multiweight—
椒ā方法使用个权重,极大地增加了蒙皮 ViV
变形的自由度,当然也大大增加权重设置的难度。提顶点,将”变换到节点木植孔晗担現实现对的运动控
(BoneBlending)
c=EA1
关节控制的顶点,而且需要手工调整某些参数。
市矶喔峭范酝桓龆サ憬锌刂啤<偕瓒サ鉾受
本文在上述文献的基础上,分析了传统的骨骼驱动蒙皮变
1
(LBS)
LBS⋯,埘。,且满足艺。控制权因子为节点歹对顶点的影响
/
LBS LBS
作者篱介