文档介绍：296 系统工程与电子技术 V0129 No6
20076 Systems Engineering and Electronics Jun2007
文章编号:—·一
景象匹配辅助导航中多级实时匹配算法研究
熊智芪蓝,冷雪飞踅ㄒ
.南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京;
髂峡萍即笱С墙ㄑг海拇嘌
Hausdorff
Hausdorff
量,结合小波变换多分辨率思想提取多尺度图像特征,实现了由粗到精多级分层实时匹配。图像匹配结果表明,
(IKONOS)(SAR)Haus
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景象匹配辅助导航系统匹配修正的准确性和实时性的要求。
Hausdorff
TP39141A
Study — algorithm for scene
aided
XIONG 琗, 琇 Jian-ye
. CenterNanjingUnivofAeronauticsand ,珻;
2DeptofEnvironment and ResourceSouthwest. Science and , 621002China)
AbstractThe Hausdorff carlt the real-time performance for large
, the has speed the image matchingand
a real-time image algorithm has 瓸 the Hausdorff ,
which the measuring image processithas the muhi-resolu
wavelet for image multi-scale featuresand the
— roughness 甌 results image allof
optical synthetic radar(SAR)imagesand the Hausdorff
image matchingtheuse the three image can quickly shorten the —
can
timeThescene based the algorithm can secondsSO
the and real-time performance for the scene aided —
.
: ; Hausdorff distancewavelet籭
位的精度很高,因此可以利用这种精确的位置信息来消
0 引言
除惯导长时间工作的累计误差,以便大大提高惯导系统
景象匹配辅助导航系统是一种利用机载高分辨率 u
雷达或光电图像传感器实时获取地面景物图像,然后与()(
计算机中预先存储的二维景象数字地图相比较,用于确)
定出飞行器位置的计算机导航系统。由于图像匹配定度值差别很大,甚至相反,因此,这两种图像之间的匹配为
非相似匹配,必须采用基于特征的图像匹配算法,才能获
收稿日期:一—,修回日期:——。
基金项目:航空科学基金项目资助课题
作者简介:熊智,男,副教授,博士,主要研究方向为惯性技术、景象匹配辅助导航、组合导航及