文档介绍：196 中国惯性技术学报、,. No6
年月 Journal ofChinese DCC201l
文章编号:—
景象匹配辅助导航系统匹配置信度评估方法
曲圣杰,潘泉,赵春晖,程咏梅
鞅惫ひ荡笱ё远г海靼
摘要:针对景象匹配辅助导航中,由于噪声、云层、摄像机抖动等原因导致的景象匹配可能输出错误
匹配结果情况,
系,对匹配相关阵中峰值构建辨识框架,计算序列帧对各峰值的置信指派并利用适配因子进行折扣运
算,然后采用证据推理组合规则进行融合,
组合规则在序列帧高冲突情况融合错误以及组合规则多证据融合时正确峰值置信指派
难以增大并收敛的问题, earth
卫星基准图像的仿真实验验证了评估系统可以有效给出匹配置信度并在发生错误匹配时及时报警。
关键词:景象匹配辅助导航系统,证据推理,比例冲突再分配,基本置信指派,置信度评估
U6661 A
for scene aided
琍, —珻 Yongmci
(School ofAutomation,Northwestern Polytechnical University,Xian7 1 ,
AbstractAnovel scene based put forward for
scene aided , potential fault because noisecloud,camera
jittering and onThe founded firstly,and the
framework constructed the maximal peaks the correlation . the
basic the peaks calculatedandthe discounting operation processed using
. 甌裞 reasoning adopted the
. lastthe error alarm given according the criterion
Meanwhile bination solve the illogical
situation and multi 痜瓻 and
earth satellite image prove the and effective
Key 簊 aided ; ; conflict-redistribution
basic ;
景象匹配由于具有定位导航精度高的优点,可作像机抖动等原因,即使在适配区内,实测图和机载基
为无人机的辅助导航定位方法与惯性导航相结合,利准图也可能存在较大差异,使得真实匹配位置不在匹
用景象匹配提供的精确位置信息修正惯导长时间工配相关面的主峰处,导致匹配精度差甚至错误,如果
作的累积误差,构成高精度的景象匹配辅助导航系采用了错误的匹配位置信息,对导航系统危害非常严
统【】。在工程实际中,作为辅助导航方法,对其输重。所以需要实时地对每次匹配性能进行评估,输出
出位置信息的精度要求很高,所以匹配一般选在特征与匹配精度相关