文档介绍：、,..
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20123 机器人 Mar2012
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空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展
梁斌畔,李成煳母
.哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,黑龙江哈尔滨; 豕ひ荡笱钲谘芯可骸9愣钲
摘要:随着空问机器人和交会对接等技术的不断成熟,在轨服务将成为各种航天器寿命延长、能力升级以及
、太空碎片等都是非合作目标,即没有安装用于测量的合作标志器和
便于抓捕的手柄等,
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服务的关键技术:最后,对未来的发展趋势进行了展望.
关键词:空间机器人:在轨服务;非合作目标;交会对接
中图分类号: A 文章编号:.一—.
Space Robot Servicing
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在轨服务猳是指在空间通过(DA)9
人、机器人或两者协同完成的空间操作,涉及延长验,成功地验证了无人自主在轨服务的各项内容,
各种航天器寿命、提升执行任务能力以及清除轨道标志着自主在轨服务已经突破了关键技术,并逐步
H2060走向实际工程应用.
,作为客户系统的目标航天器
航天机构开展了一系列地面、空间实验和应用研究, 可分为两类:,国
取得了丰硕的成果,并显示出了巨大的社会经济效外在轨服务的成功案例大都是针对合作目标的空间
益和良好的应用前景. 任务,即客户系统经过了特殊设计以配合完成在轨
,并没有专门设计用于接受在轨服务的抓捕
f手柄和测量标志器⒐獗晔镀骰蚪欠瓷渚,即是
等技术也不断成熟,因此在轨服务正逐渐向无人自非合作的,因此,基于合作目标的在轨服务技术无
基金项日:国家自然科学基金资助项目.
通汛作者:挂晓东,趾咖 llll-122l122-17
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