Gps协议解析.doc

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至于其他几种帧格式,除了特殊用途外,平时并不常用,虽然接受机也在源源不停地向主机发送多种数据帧,但在处理时一般先通过对帧头的判断而只对"$GPRMC"帧进行数据的提取处理。假如状况特殊,需要从其他帧获取数据,处理措施与之也是完全类似的。由于帧内各数据段由逗号分割,因此在处理缓存数据时一般是通过搜寻ASCII码"$"来判断与否是帧头,在对帧头的类别进行识别后再通过对所经历逗号个数的计数来判断出目前正在处理的是哪一种定位导航参数,并作出对应的处理。附:NMEA0183常用协议格式阐明:NMEA0183格式以“$”开始,重要语句有GPGGA,GPVTG,GPRMC等1、GPSDOPandActiveSatellites(GSA)目前卫星信息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF><1>模式:M=手动,A=自动。<2>定位型式1=未定位,2=二维定位,3=三维定位。<3>PRN数字:01至32表天空使用中的卫星编号,最多可接受12颗卫星信息。<4>PDOP位置精度因子(~)<5>HDOP水平精度因子(~)<6>VDOP垂直精度因子(~)<7>Checksum.(检查位).2、GPSSatellitesinView(GSV)可见卫星信息$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF><1>GSV语句的总数<2>本句GSV的编号<3>可见卫星的总数,00至12。<4>卫星编号,01至32。<5>卫星仰角,00至90度。<6>卫星方位角,000至359度。实际值。<7>讯号噪声比(C/No),00至99dB;无表未接受到讯号。<8>Checksum.(检查位).第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会反复出现,每行最多有四颗卫星。其他卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。3、GlobalPositioningSystemFixData(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF><1>UTC时间,hhmmss(时分秒)格式<2>(度分)格式(前面的0也将被传播)<3>纬度半球N(北半球)或S(南半球)<4>(度分)格式(前面的0也将被传播)<5>经度半球E(东经)或W(西经)<6>GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算<7>正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传播)<8>HDOP水平精度因子(~)<9>海拔高度(-~)<10>地球椭球面相对大地水准面的高度<11>差分时间(从近来一次接受到差分信号开始的秒数,假如不是差分定位将为空)<12>差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传播,假如不是差分定位将为空)4、mendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData(RMC)推荐定位信息$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF><1>UTC时间,hhmmss(时分秒)格式<2>定位状态,A=有效定位,V=无效定位<3>(度分)格式(前面的0也将被传播)<4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)<5>(度分)格式(前面的0也将被传播)<6>经度半球E(东经)或W(西经)<7>地面速率(~,前面的0也将被传播)<8>地面航向(~,以真北为参照基准,前面的0也将被传播)<9>UTC日期,ddmmyy(日月年)格式<10>磁偏角(~,前面的0也将被传播)<11>磁偏角方向,E(东)或W(西)<12>模式指示(,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)5、TrackMadeGoodandGroundSpeed(VTG)地面速度信息$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF><1>以真北为参照基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传播)<2>以磁北为参照基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传播)<3>地面速率(~,前面的0也将被传播)<4>地面速率(~,前面的0也将被传播)<5>模式指示(,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)报文$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPGSV,3,1,12,23,89,179,,13,58,305,,16,56,075,,01,51,113,*7E$GPGSV,3,2,12,20,25,193,,07,24,259,,06,16,118,,03,13,136,*76$GPGSV,3,3,12,10,13,322,,31,06,071,,02,03,317,,04,02,281,*71$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*49$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*5B$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*4F$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*5B$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*4F$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*58$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*4C$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*56$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*42$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*56$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPGSV,3,1,12,23,89,179,,13,58,305,,16,56,075,,01,51,113,*7E$GPGSV,3,2,12,20,25,193,,07,24,259,,06,16,118,,03,13,136,*76$GPGSV,3,3,12,10,13,322,,31,06,071,,02,03,317,,04,02,281,*71$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*42$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*58$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*4C$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*5F$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*4B$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*5E$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*4A$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*50$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*44$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*52$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPGSV,3,1,12,23,89,179,,13,58,305,,16,56,075,,01,51,113,*7E$GPGSV,3,2,12,20,25,193,,07,24,259,,06,16,118,,03,13,136,*76$GPGSV,3,3,12,10,13,322,,31,06,071,,02,03,317,,04,02,281,*71$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*46$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*59$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*4D$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*59$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*4D$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*58$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*4C$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*5B$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*4F$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*5A$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPGSV,3,1,12,23,89,179,,13,58,305,,16,56,075,,01,51,113,*7E$GPGSV,3,2,12,20,25,193,,07,24,259,,06,16,118,,03,13,136,*76$GPGSV,3,3,12,10,13,322,,31,06,071,,02,03,317,,04,02,281,*71$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*4E$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,0000*51$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E$GPRMC,,V,,,,,,,240810,,,N*45$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C