文档介绍：该【超紧SINSGPS组合导航系统技术研究的开题报告 】是由【wz_198613】上传分享，文档一共【3】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【超紧SINSGPS组合导航系统技术研究的开题报告 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。(GPS)是目前最流行的导航系统,它已经广泛应用于航空航天、海洋、陆地测绘、交通运输等领域。但是GPS存在着一些问题,如信号干扰、多路径效应、钟差等问题,这需要结合其他导航系统进行修正和尺度扩展,提高导航精度。因此,超紧SINSGPS组合导航系统是目前比较前沿的研究方向。它可以将GPS与惯性导航系统(INS)结合起来,通过预测和纠正GPS信号的误差和偏差,提高导航系统的精度和可靠性。,并对其进行实验验证,评估其导航精度和可靠性。具体的研究内容包括:(1)建立SINSGPS组合导航系统模型,确定各个子系统的信号接口和数据流程。(2)设计超紧滑动窗口滤波器用于GPS信号的处理和纠正,提高GPS的定位精度。(3)研究惯性导航系统的误差模型和校准方法,提高INS的精度和可靠性。(4)开发实时算法实现SINSGPS组合导航系统,进行实验验证,评估系统性能和精度。、实验验证相结合的方法,按照以下技术路线进行研究:(1)研究GPS信号处理和纠正方法。分析信号干扰、多路径效应和钟差等误差来源,确定滑动窗口滤波器的设计参数和算法,利用大量实验数据进行优化和验证。(2)研究惯性导航系统误差模型和校准方法。分析INS在加速度计和陀螺仪的测量误差、温度漂移等方面的表现,提出误差模型和校准方法。(3)SINSGPS组合导航系统建模和算法设计。根据GPS信号和INS的信号传输特点,建立系统模型;使用滤波器和INS误差校正方法,设计实时算法。通过仿真和实验验证算法可行性和精度。(4)实际系统验证和性能评估。搭建超紧SINSGPS组合导航系统实验平台,进行实际测试和性能评估。比较实现系统和传统GPS系统、传统SINS系统精度和可靠性的差异,分析存在的问题和改进方向。,性能将比传统导航系统更加优越。具体的研究成果包括:(1)建立SINSGPS组合导航系统模型,确定各系统信号接口和数据流程。(2)研究GPS信号处理和纠正方法,设计超紧滑动窗口滤波器,实现GPS信号的高精度定位。(3)研究惯性导航系统误差模型和校准方法,提高INS的精度和可靠性。(4)开发实时算法实现SINSGPS组合导航系统,进行实际验证,评估系统精度和可靠性。:(1)GPS信号干扰和多路径效应问题的处理。(2)INS误差模型和校准方法的确定和实现。(3)SINSGPS组合导航系统算法的实时性和可靠性问题。(4)实验平台的搭建和数据处理问题。针对这些问题,本研究将借鉴现有的研究成果和经验,结合实验验证手段进行研究和优化。