1 / 2
文档名称:

自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究的任务书.docx

格式:docx   大小:10KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究的任务书.docx

上传人:wz_198613 2024/9/24 文件大小:10 KB

下载得到文件列表

自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究的任务书.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究的任务书 】是由【wz_198613】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究的任务书 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究的任务书任务名称:自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究任务目的:本任务旨在设计一种自主移动机器人,能够识别边界、避开障碍物、自主返回充电,并针对机器人行动能力等因素进行综合研究。任务内容:,包括底盘、传感器、电源和控制系统等。,包括使用激光或摄像头等传感器对场地进行扫描,并通过识别场地中障碍物、边界等信息进行路径规划。,包括避障、跟踪目标等技术。,包括自主返回充电桩、无线充电等技术。,并评估机器人在场地环境中的行动能力和充电效率。任务要求:,包括移动、旋转等。,准确规划出机器人的路径。、跟踪目标等基本技能。,无需人为干预。。任务成果:,包括机器人设计方案、边界识别技术、自主行动能力、充电技术等方面的综合研究结果。、相关软件及实验装置。,可提供给相关领域的研究人员参考。