文档介绍：步进电机的选择
    步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
    1、步距角的选择
    电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。(五相电机)、(二、四相电机)、(三相电机)等
    2、静力矩的选择
    步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)
    3、电流的选择
    静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)
      综上所述选择电机一般应遵循以下步骤:
 
    4、力矩与功率换算
    步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:
     P= Ω·M
     Ω=2π·n/60
     P=2πnM/60
     其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米
     P=2πfM/400(半步工作)
     其中f为每秒脉冲数(简称PPS)
    
步进电机应用中要注意的地方
    1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(),最好在1000-3000PPS()间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。
    
    2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。
    
    3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动