文档介绍：第一章机械系统的运动简图设计
§1-1 运动副及其分类
§1-2 平面机构的运动简图
§1-3 机械系统具有确定运动的条件
§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
:
构件-独立的运动单元
内燃机中的连杆
§1-1 运动副及其分类
内燃机连杆
套筒
连杆体
螺栓
垫圈
螺母
轴瓦
连杆盖
零件-独立的制造单元

a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动
运动副元素——直接接触的部分(点、线、面)
例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
定义:运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
三个条件,缺一不可
分类:
①高副——点、线接触,应力高。
②低副——面接触,应力低
例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。
例如:转动副(回转副)、移动副。
常见运动副符号的表示: 国标GB4460-84
常用运动副的符号
运动副
名称
运动副符号
两运动构件构成的运动副
转动副
移动副
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2
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1
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1
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2
两构件之一为固定时的运动副
1
2
2
1
2
1
平面运动副
平面高副
螺旋副
2
1
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1
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2
1
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2
1
2
球面副球销副
1
2
1
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1
2
空间运动副
1
2
1
2
1
2
构件的表示方法:
一般构件的表示方法
杆、轴构件
固定构件
同一构件
三副构件
两副构件
一般构件的表示方法