文档介绍：西门子PLC与传动的Profibus DP通讯
PZD1(控制字1 / 状态字1)在数据块第一个字中各位的位置:
DB X 控制字状态字
Bit 0 Bit 8 Bit 8
Bit 1 Bit 9 Bit 9
Bit 2 Bit 10 Bit 10
Bit 3 Bit 11 Bit 11
Bit 4 Bit 12 Bit 12
Bit 5 Bit 13 Bit 13
Bit 6 Bit 14 Bit 14
Bit 7 Bit 15 Bit 15
Bit 8 Bit 0 Bit 0
Bit 9 Bit 1 Bit 1
Bit 10 Bit 2 Bit 2
Bit 11 Bit 3 Bit 3
Bit 12 Bit 4 Bit 4
Bit 13 Bit 5 Bit 5
Bit 14 Bit 6 Bit 6
Bit 15 Bit 7 Bit 7
注意:
上表反映了PLC中相应数据块与传动发送的状态字和接收的控制字各位之间的变化关系。状态字1和控制字1的高字节在相应数据块第一个字中为低字节,而状态字1和控制字1的低字节在相应数据块第一个字中为高字节。
STEP 7编程软件中提供了专门用于与DP标准从站通讯的系统功能SFC 14和SFC 15。
SFC 14的功能是读出DP标准从站发送的数据并依次存放到指定数据块(例如DB 14)中的指定位置;SFC 15的功能是将存放在指定数据块(例如DB 15)中指定位置的数据依次写入DP标准从站。读/写数据的长度(PZD数量)取决于PLC硬件组态时所选择的PPO类型。
SFC 14从DP标准从站读出并存入DB 14的PZD依次为:
PZD1: 状态字1
PZD2: 速度实际值(或状态字2,一般不用)
PZD3: 输出电压实际值
PZD4: 输出电流实际值
PZD5: ……
PZD6: …