文档介绍：基于观测器的网络时滞系统鲁棒控制器设计
东北大学信息科学与工程学院
刘亚奇
指导老师:井元伟教授
目录
1、绪论
◆时滞和不确定是广泛存在的一种现象,存在于许多系统中。
◆同时具有时滞及不确定的动态系统在工程上常称为时滞不确定系统。近三十年来,国内外广大科研工作者在时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计上进行了广泛的研究,本文主要针对时滞不确定系统的控制问题进行探讨。
2、基本概念及数学基础知识
★状态观测器及控制器
★符号说明及相关引理
★LMI工具箱简介
状态观测器及控制器
带有观测器的反馈系统
状态观测器及控制器
★ Luenberger观测器的基本思想仍基于传统的控制原理——反馈。
★构造观测器的目标就是重新构造一个新系统,使得任意地设定初值都可以在一定的等价性提法下估计出原系统的状态。
符号说明及相关引理
符号说明(略)
Schur 补引理
矩阵满足矩阵不等式
LMI工具箱
LMI工具箱提供了确定、处理和数值求解线性矩阵不等式的一些工具,本论文主要使用了feasp求解器。
setlmis和getlmis
lmivar
lmiterm
feasp求解器
基于观测器的网络系统鲁棒控制器设计
TCP网络模型的研究概况:
近年来,有许多学者应用控制理论的方法来设控制器。给出了一种基于流体流和随机微分方程理论的TCP 非线性动态模型,该模型的提出为从控制的角度来分析和设计控制算法提供了有力的工具。有的利用线性系统的方法设计了PI 控制器,后来又出现了PD,PID 等控制器的设计。但这些途径都过于依赖系统模型。
TCP 网络模型