计算机控制技术习题.ppt

文档介绍：8255
微
型
计
算
机
采用8255的PA端口作为三相步进的控制接口,并用直流SSR驱动三相步进电机,用电阻或电感表示步进电机每相绕组。
要求:(1)画出接口电路原理图;
(2)列出步进电机在三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出控制字表。
(2)双三拍工作方式下的控制字表
存贮地址编号
A口输出字
AD1
03H
AD2
06H
AD3
05H
三相六拍工作方式下的控制字表
存贮地址编号
A口输出字
AD1
01H
AD2
03H
AD3
02H
AD4
06H
AD5
04H
AD6
05H
解:
2 求的Z变换
查表得
3 求的Z反变换
解:按要求整理得
查表
所以
解:对上述差分方程两边Z变换,利用延迟性质
4 用Z变换求的解,已知初始条件为
得
整理得
带入初始值得
因为
所以
作业:P139
1、某系统的连续控制器设计为
试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求出数字控制器D(z),并分别给出三种方法的递推控制算法。
解:双线性变换公式为: