文档介绍：四、3D仿真机器人赛
【项目介绍】
选手需利用指定软件构建虚拟机器人、虚拟环境,编写与实际机器人完全相同的虚拟驱动程序,控制机器人在特定环境中按指定规则进行对抗。
【地图说明】:
(场地示意图,该图只作为说明用途)
机器人从绿色区域出发,需要通过布有不同路况的街区来到图书馆,然后进入图书馆查找资料;
街区路况分为左转、右转、任意行驶、左转或右转四种。蓝色色块的位置指示了机器人允许行驶的方向,对照图如下。
蓝色色块为机器人能够识别的路标,当路口的右下角有蓝色色块时,机器人只能够右转,当路口的左下角有蓝色色块时,机器人只能够左转。机器人做出其他不符合路标指示的动作时,系统将会提示出现错误,需要在出发区域重新启动机器人。
参赛选手根据比赛的实际路况选择任意符合要求的行进路线设计机器人的程序,使机器人能够穿过街区到达图书馆入口;
机器人进入图书馆阅览室查找资料;
任务完成后需要在图书馆出口处完成资料借阅登记。机器人任意一部分接触蓝色区域,系统均会提示“已完成资料借阅登记”,任务也随即终止。
【任务流程】:
如图所示,参赛选手根据街区路况选择任意符合要求的线路为机器人设计程序。机器人从绿色区域出发,经过街区从图书馆入口进入各阅览室按要求的数量搜寻资料。任务完成后,需要前往图书馆出口处作借阅登记。机器人任意一部分接触蓝色区域,系统均会提示“已完成资料借阅登记”,任务也随即终止。
【任务说明】:
    初中组:街区路况相对简单,资料馆中只有绿色资料,需要搜寻一定数量的资料。
    高中组:街区路口相对复杂,资料馆中有红、绿两种资料,需要分别搜寻一定数量的资料。
【场地说明】:
场地因组别不同而不同,街区的路况与资料馆中的资料数量以赛前公布的场地为准。
【评分标准】:
基础分:
机器人从绿色区域出发,获得50分基础分;
任务分:
机器人通过街区到达图书馆入口,加50分;
机器人每搜寻到1个资料,加20分;
机器人每第一次进入某个阅览室,加10分;
机器人成功到达图书馆出口,加10分。
时间奖励分:
机器人需在3分钟之内完成资料查找任务,机器人启动,系统计时开始,时间到达3分钟任务自动终止,已获得的任务分为最终分数。
在35秒内能够在图书馆出口登记的机器人,将获得[50秒-已用时间(秒)]的时间奖励分;
在35秒内不能在图书馆出口登记的机器人,将不能够获得时间奖励分。
成绩计算:
最终成绩=60%×[基础分+任务分]+40%×[时间分]
【注意事项】:
1、3D仿真机器人赛的马达使用数量限定为2个,使用2个以上马达搭建的机器人模型,将无法参与仿真比赛;
2、3D仿真机器人赛需要选手编写智能控制程序,使机器人能够借助传感器自主完成比赛任务。任何未使用传感器控制的,而是仅采用类似于时间等待的方式控制机器人行进路线的程序方案,一经发现,将被视为***处理。
3D仿真机器人赛最终解释权归全国组委会所有。