文档介绍：该【2025年度毕业设计固定式多头螺丝装配设备毕业设计】是由【业精于勤】上传分享，文档一共【30】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【2025年度毕业设计固定式多头螺丝装配设备毕业设计】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。HUNANUNIVERSITY毕业设计(论文)设计论文題目:固定式多头自动螺丝装配设备的设计固定式多头自动螺丝装配设备的设计摘要本设计的任务是完毕一套螺钉自动装配设备。通过方案确定、分析、试验等环节本次设计完毕了机械装置部分的设计跟控制系统方面的设计。在机械装置设计部分,通过对运动状况,尺寸的设定等分析试验,最终完毕了整机的构造设计,包括机架等。在机械装置的运动系统设计中,以电批為关键部件、实現电批头的旋转来拧紧螺钉,用气动作為传动方式,采用一种气缸来实現电批头的上下往复运动。在行程控制方面,采用了十字万向联轴器来处理非同轴的旋转运动,用弹簧、套筒等来缓冲行程,实現行程控制。在系统控制方面,通过度析理解到,机械装置需要完毕检测螺钉、工件的到位状况,气缸的伸缩状况,电批的旋转停动状况等一系列自动化动作,因此需要用到控制器来完毕。本设计中采用了以PLC為关键的控制系统,用传感器、开关等作為信号检测跟输入,用程序编写来完毕计数、气缸的伸缩控制、电批的旋转与否等功能。总体来說,本次设计可以实現螺钉的自动装配的任务。关键詞:设计;螺钉自动装配;机械装置;控制系统;Fixedmulti-,analysisandexperimental,,throughtomovement,suchasanalysisofexperimentalsetsize,,ponentoftheelectricscrewdrivertotightenthescrews,asatransmissionofapneumatic,-coaxialwiththerotationalmovement,,ylinderandaseriesofautomatedactions,,sensors,etc.,pletionofthecount,theexpansionandcontractionofthecylindercontrol,withprogramming,,:design;screwautomaticassembly;machinery;controlsystem目录第1章绪论 2第2章方案选择 6第3章各部分设计与计算、电批头传感器的选用 19第4章PLC控制系统的设计 22第5章結论 23道謝 24参照文献。伴随社会的发展,科学的进步,社会从原始時代,通过半自动時代,然后辗转到了,全自动時代。在这个科技迅速发展的時代中,自动化的普及化也迅速展开。当今工业生产中,用螺钉(栓)来紧固工件已经是相称常用的措施了。在家电、手机、电脑、塑胶等古老劳动力居多的企业中,手动拧紧螺钉(栓)做占用的時间占到至少三成,当被打螺钉的材料為硬度高的产品時所用掉是時间更多,况且,如今的产品设计都很复杂,螺钉(栓)的工位也是非常的多,因此手动,用夹具固定好被打螺钉(栓),多轴同步一起运动拧紧螺钉(栓),由此措施,可知,无论是要拧都少个螺钉(栓)跟拧一种螺钉(栓)所用的時间是同样的,从而,大大提高了企业的生产效率,减轻了工人的劳动强度,增强了生产的自动化水平。同步还可以增添控制系统功能,让机器具有自动检测功能,如,自动检测螺丝拧紧不合格产品,以便辨别劣质产品,实現计数功能等等。由此可見,多头自动螺丝装配设备的生产与普及能給当今各大企业带来高效率,提高生产水平。,我大大加紧,效率的提高已经成為各厂家,各企业追求的目的。因此自动螺丝装配设备的出現也是理所当然的。不过最开始,这种技术是由国外引进的。当時,德,这些国家的产品大量涌入国内市场。相对来說要高些。起初,这种技术的价格是昂贵的,但伴随社会的发展,時代的进步,生产技术的提高,国内的这种技术越来越走向成熟,因此全自动螺丝机的价格也伴随下降。如今,伴随的提高,,在深圳、广州、山东等地的某些厂家已经设计和生产了許多全自动打螺丝机的产品,广泛应用与电脑外壳自动装配、手机装配等装配精度规定很高的产品中。同步伴随国内劳动力成本的不停提高以及用工荒的不停加剧,制造企业对全自动打螺丝机的需求不停上升,产品应用前景深入得到了稳定。。現如今台固定式、平行切换式、旋转切换式几种。自动拧螺丝机包括螺丝自动整列单元,自动打螺丝机输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。整列单元重要是将散装的螺丝进行整洁排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实現也可以通过摇臂式锁螺丝机整列机构来实現,而自动拧螺丝机紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。旋转动力部分由电批提供,螺丝的导入方式常見的有吹气式和吸附式。一般而言,吹气式由于工作持续,无需头部来回动作,因此,整体效率优于吸附式。但吹气式自身收到螺丝外形和長径比的限制,并不是每一种锁螺丝机都适面采用的是PLC控制单元,万向连接方式,拥有人机交互界面。在功能方面,能实現不良产品的检查、报警,锁紧螺钉的数目也可根据顾客自行调整,整体来說,设计比较人性化。。通过度析、计算、运动模拟等,完毕打螺丝机的构造设计。从动力输入、传动、动力输出一步一步设计,绘制运动简图,对有关的零部件进行参数计算,并进行选型,运用UG进行三维建模,完毕整机设计检查干涉状况。并运用AUTOCAD完毕工程二维图的绘制。:机械装置的设计与控制系统的设计。整个设计的前半段時间是用来完毕机械部分的设计,研究的内容重要有电批延長部分的构造设计、行程控制、动力输入、传动方式、整体构造等问題的研究与设计。设计过程中,参照国内外既有产品所采用的运动等方案,进行优化与创新提出自已的方案,并对自已的方案进行分析、计算、运动模拟来验证方案的可行性。方案确定后,通过三维立体建模的方式来检查干涉状况,最终确定整机的构造。当机械部分设计完毕后,开始控制部分的设计,也是整个设计的后半段時间。研究的重要内容為控制器件的选型、检测器件的选型、控制方式确实定、控制系统原理图的设计,采用分析、电路模拟等方式来确定控制方案的合理性。设计阐明书的编写是伴随整个设计过程中一点一点的书写的。总的来說,设计过程就是按机械-控制-阐明书結稿的这一大体过程来安排的。。可对装配过程的零部件位置进行自动检测、定位和供料,微机通过有关接口驱动气缸、电动螺丝刀完毕装配动作并实現计数,装置并行完毕3~4颗螺丝的锁定工作,对装置规定具有安全保护功能。,该装备其实就是替代手臂的作用,进行螺钉输送,送到指定位置,再拧紧。由此可以看出该设备重要由两大部分构成。一种是送螺丝机构,一种是拧紧螺丝机构。本设计的重要任务是识别螺钉到位与否并进行拧紧动作。拧紧的旋转运动重要由电批完毕,不过还要有下降的动作才能完毕拧紧,因此还要设计传动机构完毕电批头的下降动作。通过资料参照,决定设计方案以PLC為关键,通过多种感应开关识别螺钉到位与否,再通过一定的传动机构下降电批完毕拧紧工作。不过考虑到,电批头的下降运动要符合拧紧螺钉的行程,因此还要设计一缓冲环节来時限电批下降速度与螺钉拧入速度之间的缓冲让其行进的速度距离符合螺丝的拧紧,通过试验论证,最终选择用一弹簧来完毕缓冲作用。。,本设计所采用的零件或者选用的部件都是我們所常見的,并且在装配上都是简朴的连接,并没有什么技术难題,而再从经济上考虑,所用到的东西都是市场上大量存在的,并且没有十分昂贵的东西,也是我們可以承受的。因此总体来說,本次设计的总体方案是可行的。,明确电批下降所需要的运动方式為直线上的往复运动。而对于直线往复运动可以由电、液压或气压几种传动方式。电传动是以电动机為原动机,机电一体化,驱动生产机械的传动方式;液压是以液体為工作介质,运用液体的压力能来提供动力输出;气压则是以空气作為工作介质,以空气压缩机為动力源的传动方式。这几种传动方式在不一样场所有着不一样的应用。下面就这几种传动方式在本设计中的利弊进行分析并从中选用最适合本设计的传动方式:(又称电力传动或电力拖动)顾名思义就是以电动机為原动机,驱动生产机器的系统总体概括。[1]他的任务是将传来的电能通过能量转换為我們所需要的机械能,能实現生产机器的开始、停车以及运动快慢的调整,满足种种我們所需要的生产规定来完毕生产,保证各项生产过程可以顺利的进行。一般状况,机电传动都是用来对大功率的设备进行动力输出。而本设计中,只是驱动电批的小行程、低功率的动作输出,没有必要选用机电传动。况且,对于机电传动来說,还要进行电动机等器件的选用,体积大、占地面积多,不利于本机构的简化。再从经济上考虑,一般电动机都比较昂贵,也会增長设计的成本。因此,综合考虑,不选用机电作為电批上下往复运动传动方式。,其重要是运用液体的压力能的液体传动[2]。液压传动与机电传动相比具有大体如下長处:液压传动的多种元件可以依托我們的需要,空间的局限等规定来自由安放,灵活性大;他的体积不大,从而重量也很轻,占用空间小、运动惯性小、反应速度较其他传动方式较快;操纵控制以便,调速范围可达:1;同步根据他自身的优越性,可以实現过载保护;一般采用矿物油為介质,相对运动可自行润滑,使用寿命長;很轻易实現直线运动;同步他还可以很轻易的实現遥控[2]。不过由于流体流失的阻力损失和泄露较大,他的传动效率低,假如处理不妥,还会发生爆炸和火灾事故,因此安全系数低。此外工作性能轻易受到温度变化的影响,不易在很高或者很低的温度下工作,工作条件规定高。对于本设计,安全性作為首要考虑原因,再从经济等方面考虑,液压传动价格昂贵,还需要较高的维修技术水平。因此,综上所述,液压也不是本设计的最佳传动方案。,他的动力来源是空气压缩机。以压缩空气為工作介质,进行能量和信号传递的工程技术,是实現传动与控制的重要手段之一[2]。气压传动的工作介质是空气,流动损失小,空气取之不尽,适应远距离输送。废气排放处理简朴,无污染,成本低。同步他的压力等级低,使用安全,气动执行元件响应速度快,反应动作敏捷,能很好的适应冲击负载,工作环境规定低。不过他也有定位精度低、信号传递速度慢,不易用于传递速度高的复杂控制系统、输出力小、输出功率小等缺陷。