文档介绍:该【寻线小车入门-PPT 】是由【胜利的喜悦】上传分享,文档一共【14】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【寻线小车入门-PPT 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。巡线小车第一次培训大家好1推荐学习网址Arduino官网:(全英文)Arduino中文社区:大家好2什么是巡线小车?在白色水平地面上对任意黑色曲线循迹行走我们能轻松达到的水平:2014寻线小车目前较高的巡线小车:3pi、飞思卡尔智能车大家好3巡线小车原理通过红外传感器检测黑线返回数据到单片机单片机对数据进行处理控制电机做出相应动作大家好4转向原理小车有2个驱动轮和一个万向轮,可以用差速原理来控制小车转向。差速转向就是通过驱动两个轮子以不同速度运行,从而达到转弯的目的。例如控制你的小车左边电机转速慢,右边电机转速快,单位时间右轮行驶距离比左轮大,小车就自然往左边转动。目前大型的挖掘机,推土机、坦克都是采用这种驱动方式。由于驱动简单,对硬件要求的考虑,此次我们推荐智能小车也采用这种驱动方式大家好5系统硬件设计大家好6系统主要器件列表控制部分:Arduino驱动部分:L293D、L298N信息采集部分:反射式IR对管电源部分:*4 *2大家好7准备知识对于初学者,推荐使用arduino作为主控芯片入门要求低,只需掌握简单C语言知识即可大家好8准备知识——C语言中常见变量类型、逻辑运算符变量类型char 字符型int 整型float 浮点型unsignedint 无符号整型unsignedchar 无符号字符型unsignedfloat 无符号浮点型逻辑运算符& 按位与| 按位或&& 逻辑与|| 逻辑或大家好9准备知识——各I/O口功能D0~D13:数字IO口,可以进行数字量的读和写。(其中6路作为PWM输出) digitalWrite(pin,value):数字量写。 digitalRead(pin):数字量读。可输出PWM波引脚(3、5、6、9、10、11):提供6路8位PWM输出。 analogWrite(pin,value):模拟量写。大家好10