文档介绍：北京交通大学
硕士学位论文
小型无人直升飞机飞行控制电路的设计
姓名:施建昌
申请学位级别:硕士
专业:微电子学与固体电子学
指导教师:郑陶雷
20080601
中文摘要的研究和飞行控制系统研制具有广泛的应用前景和极其重要的现实意义。关键词:小型无人飞机;控制电路;籆簧杓摘要:由于小型无人直升机具有独特的飞行能力,在军事和民用方面的需求日益增多。在军事领域里,它是一种重要的战术武器,表现在它能够执行对地攻击、空中战斗和侦察搜索等任务。在民用上,不仅可以进行短途的运输,而且在救援、侦察方面也起到了不可替代的作用。因此进行小型无人直升机自主飞行控制技术本文围绕小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现展开论述。在综述了目前小型无人直升机及其飞行控制系统的研究现状后,提出了一种以虲为硬件核心的控制系统实现方案。这个控制系统包括系统传感数据采集电路、串口扩展电路、舵机控制电路和电源电路等硬件功能模块。根据这个方案制作出一个结构合理、功耗低、可扩展性强、成本低的小型无人直升机飞行控制系统。最后对系统检查并进行了调试。在实际设计中,首先根据系统要求对主要的器件进行选型,然后再根据所选择的器件型号构架系统框图。在构架系统框图的具体连接实现电路和理解系统外围接口的关系后,搭建电路原理图。通过对原理图进行觳榫来砗螅治龅路原理图并了解瓢娴囊恍┕嬖颍嬷瞥鱿低车牡缏钒灏嫱肌T诎嫱冀挥沙家制作出电路板的同时,进行绦虻谋嘀啤5缏钒逯瞥刹⑷』睾螅略爻绦到电路板的骷薪械魇院托薷模钡匠绦蛎挥写砦蠛笙略厣章肌
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享勺亏学位论文作者签名彳泡建墨签字日期:力弈辏拢学位论文版权使用授权书签字日期:歹竽甓嘣拢本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得导师签名:
独创性声明签字日期:矽口箩年究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研撰写过的研究成果,也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名
致谢本论文的工作是在我的导师郑陶雷副教授和刘培志主任的悉心指导下完成的,郑老师严谨求实的治学态度和刘主任科学的认真工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来郑老师对我的关心和指导。王晋华副主任悉心指导我完成了在单位实习期间的研发工程,在学习上和实际制作上都给予了我很大的关心和帮助,在此向王主任示衷心的谢意。胡江主任对于我的实习工作和研发工程都提出了许多的宝贵意见,在此表示在实验室工作及撰写论文期间,刘莹同学、胡雄文师傅等对我开展论文中的电路设计和绦蛏杓频妊蟹⒐ぷ鞲枇巳惹榘镏诖讼蛩潜泶镂业母屑另外也感谢家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。衷心的感谢。之情。
概论兵器部某研究单位实习的期间主要接触到的一个项目,本文将要讲述的这个课题小型无人飞机在现代军事战略中能够起到很好的作用,在小型无人飞机上绑直升机飞行控制系统的设计却面临着很多挑战【俊V鄙τ锰氐闳缦拢鄙尚锌刂葡低呈堑湫投啾淞肯低常鄙尚心L悬停、前飞恳恢址尚心L夹枰S胁煌目正是由于这些原因,人们以传统的经典控制理论方法来设计直升机飞行控制小型无人飞机设计项目是国家兵器部部署的重点科研项目,这个项目是我在就是无人飞机设计项目中的一部分。定炸弹就可以使得其在中近距离作战时能很隐蔽地消耗敌方有战略价值的精密仪器,但最主要的用途是在侦查方面的应用,本次设计就是基于基本侦查和自爆作用的小型无人直升机的控制电路设计。设计基本要求即无人直升飞机飞行控制电路能够实现飞机的自主起飞、自主降落、旋转、悬停等功能。要求系统简单实用,方便易行。具体要求是设计出具体电路图,并且画出澹芄恢瞥龀砂宀⑶调试,如果条件允许最好进行实地的飞行试验。直升机由于其独特的飞行性能使其在军事和民用方面获得越来越广泛的应用。在军事领域里直升机是一种十分重要的战术武器装备,它除了执行常规运输任务外,还能执行对地攻击、空中格斗、反潜搜索等多种战斗任务。在现代战争中,直升机是争夺超低空权的最有效武器装备。在民用上,除了直接参与短航程的航班运输机以外,在通用航空方面同样起到其他机种不可替代的作用。所以,设计先进的直升机飞行控制系统,不但可以大幅度提高直升机的飞行品质,而且可以提高直升机完成