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第1章绪论
§ WY6挖掘机的功能及主要技术参数
§ 功能
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤,实现破土、装土、提升回转、卸土,再返回第二次挖掘,挖完一段后,机械移位继续挖掘。
为实现上述周期性作业动作要求,就需要以下组成部分:工作装置、回转机构、动力装置、传动装置(液压部分)、操纵装置、行走装置等。现通常按结构分为:工作装置、回转平台、行走装置。根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地, 也可改用电动机。
行走装置(也称下车)由导向轮、驱动轮、支重轮、托带轮、履带、组合行走架、行走马达减速机和张紧缓冲装置等零部件组成。如图1-1所示。
图1-1行走装置
1、导向轮 2、组合行走架 3、张紧装置 4、中护轨板
5、托带轮 6、履带 7、支重轮 8、驱动轮
行走装置是挖掘机的支柱,承受挖掘机的全部质量和挖掘机载荷,提供挖掘机行走、转弯和爬坡的能力挖掘机工作时,行走装置起到支撑和稳定的作用。
§ 主要技术参数
表1-1
型号
WY6
型式
履带式反铲液压挖掘机
整机质量
6000kg
外形尺寸长×宽×高
5945×1920×2600
标准斗容
m3
发动机型号
-C
发动机额定功率
45 KW
发动机额定转速
2200 rpm
轨距
1520mm
轴距
1990 mm
接地长度
2000 mm
履带板宽度
400 mm
接地比压
KPa
最小离地间隙
300 mm
爬坡能力
30°
液压系统压力
22MPa
液压系统闭锁压力
26MPa
行走速度两挡
0- / 0- km/h
平台回转速度
0- r/min
回转制动压力
20 MPa
伺服系统压力
3MPa
最大挖掘高度
5330mm
最大挖掘深度
3890 mm
最大挖掘半径
6900 mm
最大卸载高度
3630 mm
铲斗最大挖掘力
40 KN
§ 挖掘机简史
第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史,期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
    由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机,20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国挖掘机制造厂和品种增加很快,产量猛增。1968-1970年间,液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%,目前已接近100%。
§ 国内外的情况
§及发展动向
工业发达国家的挖掘机生产较早,法国、德国、美国、俄罗斯、-40m³单斗液压挖掘机的主要生产国,从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如,美国马利昂公司生产的斗容量50-150m³剥离用挖掘机,斗容量132m³的步行式拉铲挖掘机;B-E(布比赛路斯-伊利)³的步行式拉铲挖掘机,斗容量107m³的剥离用挖掘机等,是世界上目前最大的挖掘机。
从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
  1、开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要,³以下的微型挖掘机,³。另外,数量最的中、小型挖掘机趋向于一机多能,配备了多种工作装置——除正铲、反铲外,还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等,以满足各种施工的需要。与此同时,发展专门用途的特种挖掘机,如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。