1 / 17
文档名称:

工业机器人实验课程指导书_精品.doc

格式:doc   页数:17页
下载后只包含 1 个 DOC 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

工业机器人实验课程指导书_精品.doc

上传人:wxb2020 2012/6/12 文件大小:0 KB

下载得到文件列表

工业机器人实验课程指导书_精品.doc

文档介绍

文档介绍:现代机械设计方向
机械系统设计课程
实验指导书
(含实验报告)
邵万珍
专业班级:
学号:
姓名:
大连交通大学机械工程学院
机械设计及自动化教研中心
2009年7月
实验一机械系统总体结构认知实验
一、实验目的:
1、了解机械系统的主要组成部分:动力系统、执行系统、传动系统、操纵控制系统。
2、理解机械系统的总体布局,理解这些子系统如何构成一个完整的、彼此协调的复杂系统。
3、通过本实验,使学生初步认知各子系统的功能及彼此的联系、系统内物质流、能量流、信息流的合理流动等知识。使学生加深理解本科程的具体学****内容、尽快掌握本课程的学****方法。
二、实验内容:
通过操作、调整普通机床、观摩数控机床,了解普通机床、数控机床的动力系统、执行系统、运动系统、操纵系统、控制系统的基本组成、功能及相互之间的联系。
三、实验设备
1、普通机床;
2、数控机床。
四、实验原理
具有特定功能、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体称之为系统。机械系统是由人-机-环境组成的系统,将人-环境组成的系统
称为外部系统,将机组成的系统成为机械内部系统。机械系统具有整体性、相关性、目的性、外部环境适应性的特定。
机械系统的组成如下图所示:
组成各子系统的机构不同、各子系统之间相互位置关系不同,将影响整个系统的总体布局。
五、实验步骤
1、熟悉普通机床的操作及调整,随着实验指导老师对机床各部分的介绍,理解普通机床的动力系统、执行系统、运动系统、操纵系统、控制系统的基本组成、功能及特点;
2、观摩数控机床的操作方法及控制,随着实验指导老师对机床各部分的介绍,了解数控机床的动力系统、执行系统、运动系统、操纵系统、控制系统的基本组成、功能及特点;
3、重点注意以下内容:
a、动力系统
动力机的数量、型号及功率;
b、传动系统
运动链的传递路线、调速方式、启停和换向;
c、执行系统
装卡装置;
d、操纵系统与控制系统的组成及实现。
4、恢复机床到原位,收拾干净实验现场。
5、完成实验报告书要求的内容。
《机械系统总体结构认知实验》实验报告
得分
批阅人
实验日期:
同组人:
指导教师:
实验目的
2、实验设备(名称、型号)
3、思考题
(1)、普通车床的动力系统与数控车床的动力系统有何区别?
(2)、分析普通机床的基本组成及特点。
(3)、分析数控机床的基本组成及特点。
实验二机械系统运动传递分析实验
一、实验目的:
1、了解CA6140车床的运动传递路线;
2、掌握有级变速的变速方法。
二、实验内容
1、通过观察和操作透明在CA6140车床模型,分析CA6140车床主轴运动传递路线及进给传递路线;
2、学****有级变速的方法。
三、实验设备
CA6140透明车床模型。
四、实验原理
CA6140车床由主轴箱、进给箱、溜板箱、溜板刀架、尾坐、床身等组成,主运动指主轴带动工件的旋转运动,进给运动指大溜板的纵向移动和中溜板的横向移动。
电机---主轴的传动结构式为:
变速级数:M2脱开时,为6级高速;M2啮合时为18级中低速。
从主轴(一周)---刀架的传动路线为进给传动路线,分为公制螺纹传动路线、英制螺纹传动路线、扩大螺纹导程机构三个传动路线。共64种进给量。
下图为CA6140车床传动系统图。
五、实验操作步骤
1、对照 CA6140透明车床模型使用说明书中的传动系统图,调整操作车床模型,观察分析由电机到车床主轴的运动传递路线;
2、观察分析车床进给的运动传递路线;分别采用手动进给方式和自动进给方式操纵车床,观察其内部运动的传递;
3、恢复机床到原位,收拾干净实验现场。
4、完成实验报告书要求的内容。