文档介绍：华中科技大学文华学院
毕业设计(论文)
题目: 气动机械手的设计
学生姓名: 胡惊涛学号: 6
学部(系): 机械与电气工程学部
专业年级: 07机械设计与制造
指导教师: 黄进职称或学位:
2010 年 5 月 20 日
目录
摘要.........................................................4
摘要英文译文.................................................. 5
第一章前言
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第二章机械手的设计方案
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第三章手部结构设计
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.................................14
.............................14
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第四章手腕结构设计
.......................................... 19
.................................. 19
........................ 20
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第五章手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核
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5 .1 .3导向装置.......................................25
5 .1 .4平衡装置.......................................25
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第六章机械手的PLC控制设计...................................27
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