文档介绍：新疆工业高等专科学校毕业设计(论文)
基于单片机实现直流电机PWM调速系统
景天红
系别: 电气与信息工程系
专业班级: 电气自动化06—32(1)班
指导教师: 董晓红老师
完成日期: 2009年6月12日
新疆工业高等专科学校
毕业设计(论文)任务书
题目:基于单片机实现直流电机PWM调速系统
指导思想和目的:
通过毕业设计,培养学生综合运用所学的知识和技能解决问题的本领,巩固和加深对所学知识的理解;培养学生调查研究的习惯和工作能力;培养学生建立正确的设计和科学研究的思想,树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。
设计任务或主要技术指标:
利用MCS-51系列单片机,通过PWM方式控制直流电机调速的方法。采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统,然后通过放大来驱动电机。利用直流测速发电机测得电机速度,经过滤波电路得到直流电压信号,把电压信号输入给A/D转换芯片最后反馈给单片机,在内部进行PI运算,输出控制量完成闭环控制,实现电机的调速控制。
设计进度与要求:
1):布置设计任务,深入了解设计内容,搜集参考资料,学习有关内容。
2):学习学校毕业设计的的实际情况,和格式要求。
3):设计网络拓扑结构以及构思设计的基本思路和设计过程。
4):根据根据设计要求和构思思路查找设计内容。
5):根据要求和设计的基本方案对设计要求的材料进行预算。
6):完善设计方案并绘制必须的图纸草图,编写设计说明书。
7):对图纸进行校正和测绘,画合格的正式图纸。
8):总结,熟悉设计内容,准备毕业答辩,完成答辩。
主要参考书及参考资料:
[1] 王离九,黄锦恩编著,晶体管脉冲直流调速系统,华中理工大学出版社出版
[2] 丁元杰主编,上海市教育委员会组编,单片微机原理及应用,机械工业出版社
[3] 李荣生主编,电气传动控制系统设计指导,机械工业出版社
[4] 吴守箴,臧英杰编著, 电气传动的脉宽调制控制技术,机械工业出版社
[5] 陈伯时主编,自动控制系统---电力拖动控制,中央广播电视大学出版社
专业班级:电气自动化06—32(1)班学生:景天红指导教师:董晓红老师
教研室主任(签名): 系(部)主任(签名): 年月
日
新疆工业高等专科学校
毕业设计(论文)评定意见书
设计(论文)题目: 基于单片机实现直流电机PWM调速系统
专题: 基于单片机实现直流电机PWM调速系统
设计者:姓名景天红专业电气自动化班级 06—32(1)班
设计时间: 2009年4月20日—2009年6月 12日
指导教师:姓名职称单位
评阅人:姓名职称单位
评定意见:
评定成绩:
指导教师(签名): 年月日
评阅人(签名): 年月日
答辩委员会主任(签名): 年月日
(上页背面)
毕业设计评定意见参考提纲
。
(说明书)的优缺点,包括:学生理论水平、独立实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力、勤勉态度等。
(说明书)中较成功的部分。
(说明书)时遇到的困难和问题。
电气与信息工程系毕业答辩情况记录表
答辩人姓名
景天红
班级
电气自动化
专业
06—32(1)
设计题目
基于单片机实现直流电机PWM调速系统
指导老师
董晓红老师
答辩日期
年月日
答辩时间
时分—时分
自述
回答问题
小结
答辩组长: 年月日
摘要
本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统,并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外,本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块,并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外,本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到A/D转换器,并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算,从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面,文章中详细介绍了PI运算程序,初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。
关键词: PWM信号测速发电机 PI运算
目录
1. 系统硬件电路的设计………………………………………………………1
系统总体设计框图及单片机系统的设计…………………………………1
系统总体设计框图……………………………………………………1
8051 单片机简介………………………………………………………1
单片机